智能變電站巡檢機(jī)器人是一項(xiàng)綜合應(yīng)用系統(tǒng)

　　整體來看，巡檢機(jī)器人是一項(xiàng)綜合應(yīng)用系統(tǒng)，它是基于變電站自動(dòng)運(yùn)行現(xiàn)狀開發(fā)的一套技術(shù)體系，改變了原有巡檢工作方式。借助機(jī)器人檢查，大量的人力巡檢力量得以解放，巡檢的質(zhì)量和效率都有了相應(yīng)提升。

　　智能變電站巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、巡檢、定位、定時(shí)等功能，通過搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，識(shí)別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的外觀圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，大大減少電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測(cè)中遇到的難、險(xiǎn)、急、重和重復(fù)性工作。

主芯片組是兩塊較大的芯片,它的功能就是可以選擇CPU等級(jí)

主芯片組是兩塊較大的芯片，它的功能就是可以選擇CPU等級(jí)。BIOS（基本輸入輸出系統(tǒng)）芯片，它是一種集成電路芯片固化在工控機(jī)主板上，主要用于電腦啟動(dòng)過程的初始化和設(shè)備的管理工作，識(shí)別硬件、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)?，F(xiàn)在的BIOS大部分采用EEPROM，一般按DELETE鍵，即可進(jìn)入BIOS界面，修改參數(shù)。CMOS芯片，是工控機(jī)主板上一塊可讀寫的RAM芯片，用來保存當(dāng)前系統(tǒng)的硬件配置參數(shù)和在BIOS中設(shè)置的各種參數(shù)，優(yōu)點(diǎn)是是可讀可寫，缺點(diǎn)是斷電時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)丟失。網(wǎng)絡(luò)芯片，大多數(shù)工控機(jī)主板內(nèi)建了1000MB/S的網(wǎng)絡(luò)芯片，這為用戶連接局域網(wǎng)、以太網(wǎng)提供了便利。

激光雷達(dá)、SLAM技術(shù)與PFM算法機(jī)房巡檢機(jī)器人采用一部單線

激光雷達(dá)、SLAM技術(shù)與PFM算法

機(jī)房巡檢機(jī)器人采用一部單線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是通過激光照射物品產(chǎn)生反射進(jìn)行環(huán)境感知探測(cè)的，由于光速非常快，雷達(dá)通過脈沖發(fā)射固定波長(zhǎng)的激光波和反射波的差頻來計(jì)算與物體之間的時(shí)間。激光雷達(dá)的探測(cè)距離超過三十米，在機(jī)房巡檢場(chǎng)景下激光雷達(dá)用于SLAM和遠(yuǎn)距離避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即時(shí)定位和地圖構(gòu)建，可以讓機(jī)器人在不同的機(jī)房模塊間環(huán)境下迅速構(gòu)建環(huán)境地圖。機(jī)器人部署初期，通過遙控行進(jìn)，行進(jìn)過程中激光雷達(dá)通過激光發(fā)射和機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描裝置可以快速的形成一張二維的機(jī)房模塊地圖，機(jī)器人可以在地圖的指引下自主進(jìn)行路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)行進(jìn)。

電力巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和電力需求的不斷增加，電力用戶對(duì)于供電安全性、穩(wěn)定性和可靠性要求不斷升級(jí)。為了更好的滿足電力用戶需求，同時(shí)盡可能降低檢修的成本，兩大電力公司從“十一五”時(shí)期開始逐步加大了對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)技術(shù)的研發(fā)和試點(diǎn)力度，從而替代以人工巡檢為主的巡檢方式。然而，現(xiàn)有的巡檢方式和技術(shù)與電力生產(chǎn)的安全性要求相比仍有相當(dāng)?shù)木嚯x，因此，通過電力智能巡檢機(jī)器人取代人工巡檢，實(shí)現(xiàn)電力檢測(cè)、運(yùn)維功能，具有重要意義。