工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，使生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人不斷提出新的要求，從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時(shí)，機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動(dòng)，到部分腦力勞動(dòng)，再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。

京津冀地區(qū)以較高技術(shù)研發(fā)能力、人才集聚度形成以智能型機(jī)器人和

京津冀地區(qū)以較高技術(shù)研發(fā)能力、人才集聚度形成以智能型機(jī)器人和特種機(jī)器人為主要方向的產(chǎn)業(yè)鏈條。長(zhǎng)三角地區(qū)以雄厚的產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、齊全的產(chǎn)業(yè)配套、龐大的應(yīng)用市場(chǎng)為條件，有完備的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條。東北地區(qū)依托技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)，形成數(shù)家規(guī)模大、綜合實(shí)力強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人。 各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展也體現(xiàn)出了一些新的特征，沒(méi)有形成特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園漸漸的做雜了，形成特色的開始從單一機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸向大數(shù)據(jù)、人工智能、3D打印、無(wú)人機(jī)、數(shù)控機(jī)床等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)制造、研發(fā)環(huán)節(jié)延伸。表面看大家似乎都差不多，但細(xì)看園區(qū)企業(yè)之間互相配合、自發(fā)性集聚上不難區(qū)分。

ROS提供標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)

ROS提供標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。ROS分成兩層，低層是操作系統(tǒng)層，高層則是用戶群貢獻(xiàn)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同功能的各種軟件包?，F(xiàn)有的機(jī)器人操作系統(tǒng)架構(gòu)主要有基于linux的Ubuntu開源操作系統(tǒng)。另外，斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、德國(guó)慕尼黑大學(xué)等機(jī)構(gòu)已經(jīng)開發(fā)出了各類ROS系統(tǒng)。微軟機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)2007年也曾推出過(guò)一款“Windows機(jī)器人版”。

表示機(jī)器人特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)

表示機(jī)器人特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。工作空間（Work space）工作空間是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小。通常工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機(jī)器人實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。