機(jī)器人(robot),產(chǎn)生于人類社會(huì)工業(yè)化時(shí)代

機(jī)器人（robot），產(chǎn)生于人類社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）對(duì)機(jī)器人的定義是可以編程為自動(dòng)執(zhí)行某些操作或移動(dòng)操作的機(jī)械設(shè)備。近年來(lái)，人類社會(huì)互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)取得蓬勃發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等發(fā)展?jié)u趨成熟，機(jī)器人在集成了上述技術(shù)后，使得其在工業(yè)領(lǐng)域外不同行業(yè)的應(yīng)用普及成為可能。

數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人的工作環(huán)境

數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人主要設(shè)計(jì)為完成數(shù)據(jù)中心模塊間機(jī)柜內(nèi)部設(shè)備和配套基礎(chǔ)設(shè)施（空調(diào)、供配電）的巡檢工作。機(jī)器人的工作環(huán)境是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)房模塊，模塊間一般四周放置配電或空調(diào)設(shè)備，內(nèi)部機(jī)柜按照冷熱通道固定距離擺放。機(jī)器人在模塊間工作環(huán)境內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)軌跡遵守基坐標(biāo)系，符合右手法則。（注：三坐標(biāo)為前進(jìn)方向X軸，左右方向Y軸，上下運(yùn)動(dòng)軌跡Z軸）

激光雷達(dá)、SLAM技術(shù)與PFM算法機(jī)房巡檢機(jī)器人采用一部單線

激光雷達(dá)、SLAM技術(shù)與PFM算法

機(jī)房巡檢機(jī)器人采用一部單線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是通過(guò)激光照射物品產(chǎn)生反射進(jìn)行環(huán)境感知探測(cè)的，由于光速非?？欤走_(dá)通過(guò)脈沖發(fā)射固定波長(zhǎng)的激光波和反射波的差頻來(lái)計(jì)算與物體之間的時(shí)間。激光雷達(dá)的探測(cè)距離超過(guò)三十米，在機(jī)房巡檢場(chǎng)景下激光雷達(dá)用于SLAM和遠(yuǎn)距離避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即時(shí)定位和地圖構(gòu)建，可以讓機(jī)器人在不同的機(jī)房模塊間環(huán)境下迅速構(gòu)建環(huán)境地圖。機(jī)器人部署初期，通過(guò)遙控行進(jìn)，行進(jìn)過(guò)程中激光雷達(dá)通過(guò)激光發(fā)射和機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描裝置可以快速的形成一張二維的機(jī)房模塊地圖，機(jī)器人可以在地圖的指引下自主進(jìn)行路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)行進(jìn)。

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)(UnmannedAerialVehic

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)（UnmannedAerial Vehicle）的簡(jiǎn)稱，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。無(wú)人機(jī)具有設(shè)計(jì)靈活、重量輕、體積??；續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，空間利用率高，載荷能力強(qiáng)；安全系數(shù)高，自主控制能力強(qiáng)；無(wú)人員傷亡，可在高風(fēng)險(xiǎn)空域飛行等優(yōu)點(diǎn)。這類機(jī)器人需要額外關(guān)注自動(dòng)飛行技術(shù)、充電技術(shù)。 無(wú)人機(jī)按技術(shù)特征可分為固定翼機(jī)、多旋翼機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。當(dāng)前的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)以固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)為主。