我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國(guó)外差距有進(jìn)一步被拉大的風(fēng)險(xiǎn)

目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國(guó)外差距有進(jìn)一步被拉大的風(fēng)險(xiǎn)。目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上還處于起步階段，工業(yè)機(jī)器人缺乏品牌認(rèn)知度，機(jī)器人企業(yè)年產(chǎn)機(jī)器人僅有幾千臺(tái)。隨著國(guó)外機(jī)器人企業(yè)紛紛將我國(guó)作為生產(chǎn)基地，自主品牌工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展空間將進(jìn)一步被壓縮。

同時(shí)，由于關(guān)鍵核心部件受制于人，產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險(xiǎn)擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵部件（電機(jī)和服務(wù)器、減速機(jī)、控制系統(tǒng)）主要來(lái)源于國(guó)外，中國(guó)大陸廠商相對(duì)缺乏具有競(jìng)爭(zhēng)力的研發(fā)制造能力，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。由于產(chǎn)業(yè)鏈上游無(wú)核心零部件制造商支撐，因此將長(zhǎng)期受制于人。

工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過(guò)剩的主要原因

工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過(guò)剩的主要原因在于各地政府成立的各種產(chǎn)業(yè)園和各類補(bǔ)貼政策，缺乏嚴(yán)格的高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)限制，準(zhǔn)入門檻較低，與新能源汽車行業(yè)非常類似。目前正逐步建立和完善工業(yè)機(jī)器人行業(yè)準(zhǔn)入條件，《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單。未來(lái)行業(yè)門檻會(huì)逐步提高、補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)退坡甚至取消，這有利于促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人低端本體出清，倒逼企業(yè)逐步由低端向中發(fā)展。

激光切割應(yīng)用上工業(yè)機(jī)器人

在激光切割應(yīng)用上，工業(yè)機(jī)器人目前技術(shù)方向更多在于離線軌跡編程技術(shù)。對(duì)于人機(jī)協(xié)作方面，日本展會(huì)上展出的技術(shù)大致分為兩大類：一個(gè)是傳統(tǒng)意義上的工業(yè)機(jī)器人與人交互，另一大類是有對(duì)策的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。目前這些機(jī)器人在很多應(yīng)用場(chǎng)景開始嘗試落地。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也還有嘗試通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)以及AI等一些關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行智能化調(diào)整，主要體現(xiàn)在動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和控制安全防護(hù)等應(yīng)用上。

人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人放在AGV小車上

在整體產(chǎn)線布局上，日本展會(huì)上也有幾家企業(yè)展現(xiàn)了未來(lái)智能工廠的場(chǎng)景。即將人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人放在AGV小車上，實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)線的布局。所涉及的前沿技術(shù)和研究包括數(shù)字孿生技術(shù)、智能決策機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等，這些技術(shù)是向工業(yè)4.0發(fā)展過(guò)程中的必然，目前也逐漸開始落實(shí)到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。 隨著市場(chǎng)對(duì)高精度產(chǎn)品需求的激增和對(duì)產(chǎn)品精度要求的提高，越來(lái)越多的企業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)做重復(fù)的高精度生產(chǎn)工作。 工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量和使用時(shí)間不斷上升，面臨故障發(fā)生頻率提高、影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至造成停機(jī)事件等痛點(diǎn)問(wèn)題，因此，需要進(jìn)行有效的預(yù)測(cè)并做到基于狀態(tài)的實(shí)時(shí)維護(hù)，有效降低宕機(jī)時(shí)間、保障產(chǎn)品質(zhì)量。