機(jī)器人在不同位姿時(shí),允許的可搬運(yùn)質(zhì)量是不同的

機(jī)器人在不同位姿時(shí)，允許的可搬運(yùn)質(zhì)量是不同的，因此機(jī)器人的額定可搬運(yùn)質(zhì)量是指其臂桿在工作空間中任意位姿時(shí)腕關(guān)節(jié)端部都能搬運(yùn)的質(zhì)量。機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的不一致程度。

工業(yè)機(jī)器人的新興控制技術(shù)

對于噴涂，工業(yè)機(jī)器人更多是在技術(shù)上采用多機(jī)聯(lián)動(dòng)，將一些復(fù)雜曲面來實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃，所體現(xiàn)出的是對更多方面相關(guān)工藝技術(shù)深入研究，軌跡生成以及機(jī)器人外部設(shè)備干涉、和檢測的相關(guān)核心技術(shù)。焊接工藝是一個(gè)持續(xù)不斷發(fā)展的過程，工業(yè)機(jī)器人的新興控制技術(shù)更多體現(xiàn)在離線編程、離線軌跡規(guī)劃、多機(jī)器人互相聯(lián)動(dòng)和干涉檢測技術(shù)，以及較為特殊的機(jī)器人電纜防護(hù)技術(shù)。

非汽車訂單達(dá)到48%

隨著其他行業(yè)接受工業(yè)機(jī)器人可以提供的效率和靈活性，減少對汽車行業(yè)的依賴是另一個(gè)關(guān)鍵趨勢。隨著其他行業(yè)加速采用機(jī)器人，近年來這種情況開始發(fā)生變化。

傳統(tǒng)上，汽車行業(yè)占北美市場的60％以上，但到2018年9月這個(gè)數(shù)字下降到52％，非汽車訂單達(dá)到48％ - 這兩個(gè)細(xì)分市場接近歷史RIA的報(bào)告可以追溯到1984年。創(chuàng)造新記錄的非汽車行業(yè)包括生命科學(xué)，食品和消費(fèi)品，塑料和橡膠以及電子產(chǎn)品。我們相信，隨著機(jī)器人變得更加靈巧，更安全，并且有各種各樣的外形，它們對各種行業(yè)的新用戶越來越有吸引力。