當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點(diǎn)被稱為砂帶補(bǔ)償，壓力補(bǔ)償，速度補(bǔ)償是常見的技術(shù)實現(xiàn)方式。同時配以常州柯勒瑪公司的機(jī)器人離線編程軟件，自動生成高精度的打磨路徑。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機(jī)器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進(jìn)口或國產(chǎn)品牌），打磨設(shè)備，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準(zhǔn)裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進(jìn)技術(shù)使系統(tǒng)能處理各種復(fù)雜形狀的工件，且保證工件加工質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，可以極大提高生產(chǎn)效率和成品率，

采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)：

　　1、通過安裝機(jī)身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

　　2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用新的智能化工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！