深松檢測(cè)儀當(dāng)前農(nóng)田機(jī)械深松作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控的需求,基于北斗定位技術(shù),通訊技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),設(shè)計(jì)了一種針對(duì)懸掛式深松機(jī)的耕深在線檢測(cè)系統(tǒng),并建立了農(nóng)機(jī)作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái).田間試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,能夠適應(yīng)深松作業(yè)的工作環(huán)境,既可實(shí)時(shí)獲取深松作業(yè)信息又能進(jìn)行作業(yè)面積統(tǒng)計(jì).其中,深度測(cè)量誤差在±1 cm以內(nèi),作業(yè)面積精度高于99%,能夠滿足深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和管理的實(shí)際需要.

       深松監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用北斗定位終端，結(jié)合多個(gè)高精度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)深松作業(yè)深度。同時(shí)利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，將農(nóng)機(jī)位置、作業(yè)深度以及作業(yè)速度上傳服務(wù)器。管理人員通過(guò)訪問(wèn)監(jiān)控平臺(tái)（農(nóng)惠寶），進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、狀態(tài)預(yù)覽以及歷史作業(yè)查詢等操作。測(cè)量準(zhǔn)確，利用機(jī)械原理測(cè)深，受田間的作業(yè)環(huán)境影響小。 可靠性強(qiáng)，工程級(jí)別的設(shè)計(jì)，防塵防水，自動(dòng)更正農(nóng)具變動(dòng)，安裝方便，易學(xué)易用。 統(tǒng)計(jì)功能豐富，可提供管理者需要的面積、合格率、速度以及工作時(shí)長(zhǎng)等信息。

      深松作業(yè)的耕深測(cè)量主要以人工測(cè)量為主,測(cè)量精度和效率都比較低.為了提高深松作業(yè)過(guò)程中耕深測(cè)量的精度和效率,提出一種基于懸掛式深松機(jī)的耕深監(jiān)測(cè)系統(tǒng).建立耕深與下拉桿角度之間的數(shù)學(xué)模型,在下拉桿上安裝角度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)下拉桿的傾角數(shù)值,換算可得到實(shí)時(shí)的耕深.利用二乘法求解出數(shù)學(xué)模型的參數(shù).分別進(jìn)行了三次試驗(yàn),并對(duì)每次試驗(yàn)分別擬合出一次曲線、二次曲線和三次曲線.結(jié)果表明,擬合的二次曲線可作為耕深與下拉桿角度之間的數(shù)學(xué)模型.

       針對(duì)深松機(jī)在深耕過(guò)程中有人為調(diào)整降低耕地深度、騙取國(guó)家補(bǔ)貼等問(wèn)題,設(shè)計(jì)深松機(jī)耕深測(cè)量監(jiān)控系統(tǒng),搭建測(cè)量監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái),開(kāi)發(fā)相關(guān)的軟件和通信子系統(tǒng)。利用加速度傳感器對(duì)深松鏟入土前后深松架前臂在豎直方向角度進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)內(nèi)部模型計(jì)算實(shí)際耕深,給出耕深的計(jì)算模型,并通過(guò)工業(yè)相機(jī)監(jiān)控深松鏟的工作狀況,通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行耕深數(shù)據(jù)和監(jiān)控畫(huà)面的傳輸,后在大田里進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,該監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)給出深松機(jī)耕地過(guò)程中實(shí)際耕深,并且能夠監(jiān)控深松機(jī)的實(shí)時(shí)深耕過(guò)程,具有很好的實(shí)際意義和推廣應(yīng)用價(jià)值。