盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。另外,大家還務(wù)必考慮到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載工作能力和具體需要的十分大工作中扭距。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　減速機(jī)原廠里邊是沒有潤(rùn)滑油的，客戶在應(yīng)用前務(wù)必要要求加潤(rùn)滑油的，實(shí)際依照生產(chǎn)廠家使用手冊(cè)開展實(shí)際操作。減速機(jī)一般要求有200鐘頭上下的磨合期(超出200鐘頭要?jiǎng)?wù)必?fù)Q潤(rùn)滑油)，它是《傳動(dòng)機(jī)械》降速機(jī)械設(shè)備應(yīng)用前期的技術(shù)性特性而要求的。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中PCt—計(jì)算熱功率(KW)。磨合期是確保減速機(jī)一切正常運(yùn)行，降低返修率，增加其使用期的關(guān)鍵步驟。可是現(xiàn)階段一部分客戶,因?yàn)榍啡睂?duì)減速機(jī)應(yīng)用常識(shí)或者由于允許扭距不足，或者想盡早得到盈利、小機(jī)大用，而忽視新機(jī)磨合期的獨(dú)特技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。有的客戶乃至覺得，總之生產(chǎn)廠家有質(zhì)保期，設(shè)備壞掉由生產(chǎn)廠家承擔(dān)檢修，因此減速機(jī)在磨合期內(nèi)就長(zhǎng)期過載應(yīng)用，造成減速機(jī)常見故障經(jīng)常產(chǎn)生，這不但危害了減速機(jī)的一切正常應(yīng)用，減少了減速機(jī)的使用期。

　　減速機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)巧鐣?huì)經(jīng)濟(jì)的支柱性產(chǎn)業(yè)之一，它的發(fā)展趨勢(shì)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展趨向息息相關(guān)。近些年，因?yàn)橹袊?guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的持續(xù)往前發(fā)展趨勢(shì)，減速機(jī)銷售市場(chǎng)的經(jīng)營(yíng)規(guī)模可以說也是在持續(xù)的擴(kuò)張之中的，具備下列特性：

　　1、加速產(chǎn)業(yè)融合速率

　　在我國(guó)生產(chǎn)制造減速機(jī)的中小型企業(yè)諸多，經(jīng)營(yíng)規(guī)模小，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。減速機(jī)使用方法1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。伴隨著在我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展趨勢(shì)和生產(chǎn)制造水準(zhǔn)的提升，顧客針對(duì)減速機(jī)的品質(zhì)層面、使用期及其在服務(wù)項(xiàng)目層面愈來愈注重了。愈來愈多的顧客趨向于選購(gòu)品質(zhì)和服務(wù)項(xiàng)目有確保的企業(yè)生產(chǎn)制造的商品。造成了中小型企業(yè)毛利率降低，產(chǎn)業(yè)鏈融合速率加速，大型減速機(jī)公司市場(chǎng)份額持續(xù)升高。

　　2、產(chǎn)生了經(jīng)營(yíng)規(guī)模大、分類好、基本扎扎實(shí)實(shí)的產(chǎn)業(yè)鏈

　　現(xiàn)階段，在我國(guó)減速機(jī)制造行業(yè)已基礎(chǔ)產(chǎn)生了一套詳細(xì)的生產(chǎn)制造管理體系，可以考慮中下游產(chǎn)業(yè)鏈的配套設(shè)施要求。它已變成在我國(guó)機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)件較大的產(chǎn)業(yè)鏈之一，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)出示了關(guān)鍵的支撐點(diǎn)和確保。

　　3、提升市場(chǎng)準(zhǔn)入制度門檻

　　減速機(jī)是在加工廠生產(chǎn)制造中應(yīng)用十分普遍的構(gòu)件，針對(duì)設(shè)計(jì)方案和生產(chǎn)工藝層面都是有較為高的技術(shù)性門檻。規(guī)定減速機(jī)的設(shè)計(jì)方案水準(zhǔn)及其在運(yùn)作情況下是不是平穩(wěn)層面都是有了更高的規(guī)定。

　　近些年，在我國(guó)的重型機(jī)械設(shè)備工業(yè)生產(chǎn)在出入口的總數(shù)上愈來愈多了，減速機(jī)制造行業(yè)做為關(guān)鍵的支柱性產(chǎn)業(yè)，發(fā)展趨勢(shì)快速。減速機(jī)公司已經(jīng)擴(kuò)張產(chǎn)供銷經(jīng)營(yíng)規(guī)模，將來，在我國(guó)減速機(jī)制造行業(yè)銷售市場(chǎng)將有光輝的市場(chǎng)前景。

　　從平時(shí)中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機(jī)器人的骨節(jié)處安裝了電動(dòng)機(jī)和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對(duì)骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)開展操縱。過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動(dòng)來操縱骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)，為何必須減速機(jī)?要回應(yīng)這個(gè)問題，要明確工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)。

　　工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)

　　1、工業(yè)機(jī)械手的骨節(jié)必須支撐點(diǎn)后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)速率不高。智能機(jī)器節(jié)角速度很低，但電動(dòng)機(jī)在很低的速率下轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺(tái)設(shè)備使電動(dòng)機(jī)以有效的速率挪動(dòng)，以保證穩(wěn)定挪動(dòng)。

　　選用該減速器有兩個(gè)緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。