為了打破國際壟斷，發(fā)展振興我國民族裝備工業(yè)，一些減速機(jī)企業(yè)在本世紀(jì)初就組織企業(yè)核心力量，博采當(dāng)代國際設(shè)計(jì)與制造技術(shù)之長，運(yùn)用新的設(shè)計(jì)理念，以輸入模塊、輸出模塊和支撐模塊三大體系為基本單元，國內(nèi)開發(fā)研制出R系列、P系列、K系列和S系列等四大系列TL模塊化組合齒輪減速機(jī)。該系列新型產(chǎn)品通過對齒輪與結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大增強(qiáng)了齒輪強(qiáng)度與組合精度，其功率、速比、傳動效率、噪音等各項(xiàng)性能均達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平;減速機(jī)的體積和重量比傳統(tǒng)產(chǎn)品降低1/3，而造價只有同類進(jìn)口產(chǎn)品的1/21/3。模塊化組合齒輪減速機(jī)的顯著特點(diǎn)，是本著標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、專業(yè)化、系列化規(guī)則設(shè)計(jì)與制造，實(shí)現(xiàn)零部件集約化生產(chǎn)與組裝，具有極強(qiáng)的通用性與互換性，產(chǎn)品生產(chǎn)周期短，能大幅度降低庫存，提高企業(yè)綜合效益。我國裝備制造業(yè)挑戰(zhàn)國際自動化與現(xiàn)代化技術(shù)的重大創(chuàng)舉，是我國減速機(jī)制造領(lǐng)域產(chǎn)品調(diào)整、結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重大突破，在一些精密件上還需要加大力量研發(fā)，追趕德日工業(yè)。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

　　常用的減速機(jī)分類：

　　1、擺線針輪減速機(jī)

擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。具有減速比大，傳動，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，等特點(diǎn)。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之負(fù)載扭力。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)

硬齒面圓柱減速機(jī)采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動，采用兩個整體模塊結(jié)構(gòu)型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)減速傳動。該產(chǎn)品具有傳動比大，三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503，另外根據(jù)需要還可以采用多級組合;傳動，由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%;結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3;故障少，壽命長，主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長;運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低;拆裝方便，容易維修;過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：1、高水平、：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。

　　3、行星齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價格較高。

　　4、蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機(jī) 斜齒輪減速電機(jī)內(nèi)部選用斜齒輪傳動，具有噪音低至50分貝、傳動達(dá)95%、使用壽命長到2萬小時免保養(yǎng)等特點(diǎn)。

　　傳動齒輪減速箱速率比的挑選:

　　挑選齒輪減速機(jī)時,明確傳動比.明確傳動比后,將選定交流伺服電機(jī)的額定值轉(zhuǎn)矩乘于傳動比.所得到的值正常情況下低于由商品試品出示的相近減速機(jī)的額定值輸出扭距.另外,大家還務(wù)必考慮到驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載工作能力和具體需要的十分大工作中扭距.需要的十分大工作中扭距低于額定值輸出扭距的2倍.

　  購置齒輪減速機(jī)規(guī)格規(guī)格型號:

　　考慮所述標(biāo)準(zhǔn)后,挑選容積十分小的減速器,體型小的減速器成本費(fèi)相對性較低.要是沒有充足的室內(nèi)空間讓電機(jī)減速機(jī)平行線聯(lián)接,您還可以挑選將扭距轉(zhuǎn)動九十度的角落里減速機(jī).

　　挑選齒輪減速機(jī)的精密度(回到空隙):

　　接下去,考慮到齒輪減速機(jī)的回到空隙.空隙越小,精密度越高,成本費(fèi)越高.客戶務(wù)必挑選考慮該系列產(chǎn)品精密度規(guī)定的變速器.

　　選購齒輪減速機(jī)考慮到使用期難題:

　　也要考慮到橫著/軸向力和人均壽命.具備大橫著/軸向力的減速機(jī)在安裝和應(yīng)用時十分靠譜,而且不易造成難題.能夠依據(jù)生產(chǎn)商出示的手機(jī)軟件測算具體使用壽命.一般人均壽命比交流伺服電機(jī)的長壽命得多.

齒輪減速機(jī)的恰當(dāng)安裝方法

　　1：安裝前確定電機(jī)和減速機(jī)是不是完好無缺，而且查驗(yàn)電機(jī)與減速機(jī)相互連接的各位置規(guī)格是不是配對。

　　2：旋下減速機(jī)法蘭兩側(cè)防污孔上的螺絲，調(diào)節(jié)PCS系統(tǒng)軟件夾持環(huán)使其側(cè)孔與防污孔兩端對齊，插進(jìn)內(nèi)六角扭緊，隨后取走電動機(jī)軸鍵。安裝前也要將電機(jī)輸入軸、精準(zhǔn)定位凸模及減速成機(jī)聯(lián)接位置的防銹劑，用車用或鋅鈉水擦洗整潔。

　　3.：將電機(jī)與減速成機(jī)自然連接。聯(lián)接時務(wù)必確保減速成機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致，且二者兩側(cè)法蘭平行面，那樣能增加使用期，并獲得理想的傳動系統(tǒng)和較低的噪聲。此外，在安裝時禁止用錘子等機(jī)器設(shè)備敲擊，避免軸向力或軸向力過大毀壞滾動軸承或傳動齒輪。四、次給油運(yùn)行100鐘頭應(yīng)拆換新油，并將內(nèi)部污油沖整潔之后再持續(xù)工作，半年拆換一次8鐘頭工時制度，假如工作標(biāo)準(zhǔn)極端可適度減少換油時間，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)減速機(jī)的常常清理和換油針對增加減速機(jī)的使用壽命擁有關(guān)鍵功效。一定要將安裝地腳螺栓扭緊以后再旋緊緊力地腳螺栓。

　　4.：齒輪減速機(jī)安裝后用力旋轉(zhuǎn)，保證無卡滯狀況。啟動前要擰緊各聯(lián)接螺絲，滿載試運(yùn)行應(yīng)不少于2鐘頭，運(yùn)行應(yīng)穩(wěn)定、無沖擊性、震動、雜聲及滲油狀況，發(fā)覺時要立即清除。應(yīng)用時要定期維護(hù)各標(biāo)準(zhǔn)件是不是松脫，保證一切正常運(yùn)行。