減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油;

2)減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏;

4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。

　　當(dāng)減速機(jī)從加工廠送貨時(shí)，將有一段磨合，一般為200鐘頭。時(shí)間之后，必須更換油。磨合能夠確保減速器的一切正常應(yīng)用，既能夠減少故障率，又可以增加使用期，但現(xiàn)階段許多客戶還欠缺這些方面的基本常識。

　　一些客戶乃至覺得，不管怎樣，生產(chǎn)商有質(zhì)保期，設(shè)備壞掉，生產(chǎn)商承擔(dān)檢修，因而減速器在磨合期期內(nèi)長期負(fù)載，造成減速器經(jīng)常無效，這不但危害減速器的一切正常應(yīng)用。因而，應(yīng)充足高度重視減速器磨合的應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng)。

　　從平時(shí)中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機(jī)器人的骨節(jié)處安裝了電動機(jī)和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對骨節(jié)的健身運(yùn)動開展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動來操縱骨節(jié)的健身運(yùn)動，為何必須減速機(jī)?要回應(yīng)這個(gè)問題，要明確工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)。

　　工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)

　　1、工業(yè)機(jī)械手的骨節(jié)必須支撐點(diǎn)后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)速率不高。智能機(jī)器節(jié)角速度很低，但電動機(jī)在很低的速率下轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺設(shè)備使電動機(jī)以有效的速率挪動，以保證穩(wěn)定挪動。

　　選用該減速器有兩個(gè)緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。

　齒輪減速機(jī)里承軸損壞原因有：

　　1：承軸腔內(nèi)未清除干凈整潔或所加潤滑脂臟亂。解決方法減速箱清除維護(hù)機(jī)應(yīng)用減速箱原先的潤滑油脂對減速箱進(jìn)行清除，不再加一切清潔液，不易對齒輪軸造成廢料;過濾后的機(jī)油還可先在端場地再一次運(yùn)用，維持資源循壞應(yīng)用。

　　2：由于電動機(jī)本質(zhì)運(yùn)行泄漏電流過高，承軸潤滑脂補(bǔ)充不馬上造成承軸油少甚至毀壞。

　　3：齒輪減速機(jī)，承軸零件加工不當(dāng)導(dǎo)致承軸內(nèi)孔與承軸融洽不當(dāng)，出現(xiàn)跑內(nèi)孔的情況，裝電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)不均勻的敲擊導(dǎo)致聯(lián)軸器承軸室與承軸外側(cè)融洽很松從而出現(xiàn)跑外側(cè)情況。無論跑內(nèi)孔還是跑外側(cè)全是導(dǎo)致承軸運(yùn)行中泄漏電流大幅上升以致毀壞，十分是跑內(nèi)孔會造成轉(zhuǎn)動軸嚴(yán)重毀壞和彎曲。只能間斷性跑外側(cè)一般情況下不易造成承軸溫度大幅上升，如果承軸未損壞，允許間斷性跑外側(cè)情況的存在。