蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　傳動(dòng)齒輪減速箱速率比的挑選:

　　挑選齒輪減速機(jī)時(shí),明確傳動(dòng)比.明確傳動(dòng)比后,將選定交流伺服電機(jī)的額定值轉(zhuǎn)矩乘于傳動(dòng)比.所得到的值正常情況下低于由商品試品出示的相近減速機(jī)的額定值輸出扭距.另外,大家還務(wù)必考慮到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載工作能力和具體需要的十分大工作中扭距.需要的十分大工作中扭距低于額定值輸出扭距的2倍.

　  購置齒輪減速機(jī)規(guī)格規(guī)格型號(hào):

　　考慮所述標(biāo)準(zhǔn)后,挑選容積十分小的減速器,體型小的減速器成本費(fèi)相對(duì)性較低.要是沒有充足的室內(nèi)空間讓電機(jī)減速機(jī)平行線聯(lián)接,您還可以挑選將扭距轉(zhuǎn)動(dòng)九十度的角落里減速機(jī).

　　挑選齒輪減速機(jī)的精密度(回到空隙):

　　接下去,考慮到齒輪減速機(jī)的回到空隙.空隙越小,精密度越高,成本費(fèi)越高.客戶務(wù)必挑選考慮該系列產(chǎn)品精密度規(guī)定的變速器.

　　選購齒輪減速機(jī)考慮到使用期難題:

　　也要考慮到橫著/軸向力和人均壽命.具備大橫著/軸向力的減速機(jī)在安裝和應(yīng)用時(shí)十分靠譜,而且不易造成難題.能夠依據(jù)生產(chǎn)商出示的手機(jī)軟件測(cè)算具體使用壽命.一般人均壽命比交流伺服電機(jī)的長(zhǎng)壽命得多.

　　從平時(shí)中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機(jī)器人的骨節(jié)處安裝了電動(dòng)機(jī)和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對(duì)骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)開展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動(dòng)來操縱骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)，為何必須減速機(jī)?要回應(yīng)這個(gè)問題，要明確工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)。

　　工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)

　　1、工業(yè)機(jī)械手的骨節(jié)必須支撐點(diǎn)后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)速率不高。智能機(jī)器節(jié)角速度很低，但電動(dòng)機(jī)在很低的速率下轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺(tái)設(shè)備使電動(dòng)機(jī)以有效的速率挪動(dòng)，以保證穩(wěn)定挪動(dòng)。

　　選用該減速器有兩個(gè)緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。

　　減速器是一種驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)用傳動(dòng)齒輪變速箱將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻次降低到需要的旋轉(zhuǎn)頻次，得到很大的扭矩。現(xiàn)階段，減速器廣泛運(yùn)用于驅(qū)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。它的足跡能夠在基本上全部的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)軟件中見到，從船只、小車、電力機(jī)車、超重型建筑工程機(jī)械、加工設(shè)備和機(jī)械工程中應(yīng)用的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備，到生活起居大家都是應(yīng)用到的一些常見的家用電器都是會(huì)運(yùn)用到的。在工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)用中，減速器具備降速和擴(kuò)大扭矩的作用，因此在很大的范疇內(nèi)被應(yīng)用在扭矩變換機(jī)器設(shè)備中。減速器的關(guān)鍵作用是降速和提升輸出扭矩，但應(yīng)留意不必超出減速器的額定值扭矩。