至少?gòu)?0世紀(jì)50年開(kāi)始，使用計(jì)算設(shè)備從多個(gè)傳感器中分類(lèi)數(shù)據(jù)并結(jié)合信息得出結(jié)論的想法已經(jīng)存在。但這非常困難。大約在1960年，幾位數(shù)學(xué)家開(kāi)發(fā)了一套算法，以便讓機(jī)器根據(jù)多個(gè)傳感器的輸入得出結(jié)論。這些濾波器還從噪聲或其他來(lái)源中刪除了無(wú)意義的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，不久之后軍方就決定這種技術(shù)在其應(yīng)用中有用。能夠處理來(lái)自多個(gè)來(lái)源的輸入并將其與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較將使軍方能夠更好地跟蹤和識(shí)別潛在的空中目標(biāo)，甚至可以計(jì)算結(jié)果的確定性。憑借更好的計(jì)算機(jī)和傳感器，該技術(shù)在不斷發(fā)展。

雖然他們的術(shù)語(yǔ)確實(shí)有所不同，但許多IC制造商要么調(diào)整現(xiàn)有的產(chǎn)品線，要么創(chuàng)造全新的產(chǎn)品來(lái)解決傳感器融合任務(wù)。該處理由控制器芯片完成，該芯片可以被識(shí)別為MCU，傳感器集線器或傳感器融合處理器。我們已經(jīng)看到這種技術(shù)應(yīng)用于智能手機(jī)，活動(dòng)監(jiān)視器和其他設(shè)備的消費(fèi)市場(chǎng)。技術(shù)的融合幸運(yùn)的是，正如他們?cè)陔娮赢a(chǎn)品的其他領(lǐng)域所做的那樣，許多IC制造商已經(jīng)承擔(dān)了繁重工作的任務(wù)。借助現(xiàn)成的傳感器融合和傳感器集線器芯片，現(xiàn)在可以有效地連接各種數(shù)字傳感器以及其他路徑。創(chuàng)建自己的算法的負(fù)擔(dān)已經(jīng)消除。

在大多數(shù)情況下，這些功能在手機(jī)中“始終打開(kāi)”。如果來(lái)自這些傳感器的數(shù)據(jù)處理由手機(jī)的中央微控制器管理，則電池壽命將大大縮短。相反，的MCU芯片使用一小部分功率將數(shù)據(jù)作為傳感器集線器處理。恩智浦ARM M3系列MCU就是一個(gè)例子。根據(jù)EETimes報(bào)道的產(chǎn)品拆解Chipworks的說(shuō)法，Apple使用定制版本的NXP芯片來(lái)監(jiān)控iPhone 5S中的傳感器?！癕7控制各種離散傳感器的功能，包括陀螺儀，加速度計(jì)和指南針。”三星與Atmel（Core 8位AVR MCU）的微控制器承擔(dān)相同的任務(wù)。

面陣CCD的結(jié)構(gòu)一般有3種。種是幀轉(zhuǎn)性CCD。它由上、下兩部分組成，上半部分是集中了像素的光敏區(qū)域，下半部分是被遮光而集中垂直寄存器的存儲(chǔ)區(qū)域。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單并容易增加像素?cái)?shù)，缺點(diǎn)是CCD尺寸較大，易產(chǎn)生垂直拖影。第二種是行間轉(zhuǎn)移性CCD。它是目前CCD的主品，它們是像素群和垂直寄存器在同一平面上，其特點(diǎn)是在1個(gè)單片上，價(jià)格低，并容易獲得良好的攝影特性。第三種是幀行間轉(zhuǎn)移性CCD。它是種和第二種的復(fù)合型，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但能大幅度減少垂直拖影并容易實(shí)現(xiàn)可變速電子快門(mén)等優(yōu)點(diǎn)。