驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與精度關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以步進(jìn)方式，一個(gè)步距角1.8度，在應(yīng)用中其傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，因此，驅(qū)動(dòng)器在步距角1.8度中再細(xì)分步距角精度，如100細(xì)分后1.8/100，其精度提高為每個(gè)脈沖步距角為0.018度，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖（0.018*20000=360），其細(xì)分越大，步距角精度越高。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。（TXC注：如TB6560的M1 M2設(shè)置細(xì)分）

控制脈沖頻率、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與轉(zhuǎn)速：

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān)，即脈沖的頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時(shí)間來控制轉(zhuǎn)速。

  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

        步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實(shí)指細(xì)分倍數(shù)

        常數(shù)60：60秒即1分鐘

        常數(shù)200：兩相步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)（即電機(jī)磁極對(duì)數(shù)）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時(shí)，以下不同細(xì)分的電機(jī)轉(zhuǎn)速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設(shè)細(xì)分        轉(zhuǎn)速

         1                      6000轉(zhuǎn)/分鐘

         20                300轉(zhuǎn)/分鐘

         100              60轉(zhuǎn)/分鐘

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)以及常見故障的處理方法等。

 此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項(xiàng)

使用注意事項(xiàng)

1、電機(jī)各部分拆卸后可能導(dǎo)致異物的進(jìn)入或者對(duì)各部分的組裝精度造成不利影響 ，請(qǐng)勿自行拆卸；

2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力，在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿 ；

3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無需再次添加潤(rùn)滑油脂。安裝時(shí)注意保護(hù)油脂不被擦掉，禁止加涂非本廠提供的潤(rùn)滑油脂；

4、絲桿電機(jī)屬精密部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應(yīng)注意防顆粒灰塵 ；

5、禁止取用電機(jī)過程中電機(jī)跌落和電機(jī)的碰撞；

6、注意引出線的保護(hù)．不可用力提拉引出線 ；