蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。

 北京摩云閣精密齒條有限公司前身為北京摩云閣建筑器材制造有限公司齒條事業(yè)部，位于北京市通州區(qū)潞城鎮(zhèn)新城工業(yè)區(qū)，注冊資金1000萬元。        

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。（2）適用于工廠自動化快速移載機構(gòu)、機器人手臂抓取機構(gòu)、智能立體倉庫等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

臥式齒輪齒條活塞執(zhí)行機構(gòu)的特點:

①很容易設計成雙活塞式，使其輸出力矩提高一倍；反過來，當輸出力矩一定時，就可獲得更小尺寸的執(zhí)行機構(gòu)，使重量和尺寸得到大幅度的減小；②齒輪齒條轉(zhuǎn)動均勻，轉(zhuǎn)動間隙小，因此運動自如、回差?。虎埤X輪齒條傳動方式比曲柄連桿的滑動摩擦方式的摩擦力小得多，同口徑可提率20%；④非常容易實現(xiàn)與閥直接相連，從而簡化了閥的連接方式，并使所配閥的外形更加勻稱、美觀，且小型化。齒輪故障及典型的頻譜和波形特征齒磨損：齒輪磨損的較好指示不是齒輪嚙合頻率，而是齒輪的固有頻率。實踐證明，這種角行程活塞執(zhí)行機構(gòu)使用越來越廣泛，并將成為角行程活塞執(zhí)行機構(gòu)的主流。

齒輪加工的八個標準       

      齒輪加工主要是控制齒輪在運轉(zhuǎn)時齒輪之間傳遞的精度，比如：傳動的平穩(wěn)性、瞬時速度的波動性、若有交變的反向運行，其齒側(cè)隙是否達到小，如果有沖擊載荷，應該稍微提，從而減少沖擊載荷帶給齒輪的破壞。

       如果以上這些設計要求比較高，則齒輪精度也就要定得稍高一點，反之可以定得底一點

       但是，齒輪精度定得過高，會上升加工成本，需要綜合平衡

齒輪加工的原理        

齒輪加工的原理，常見的有兩種，仿形加工和范成（展成）加工。

       1、仿形加工：齒輪加工刀具切出齒輪的齒槽，刀具的“截面形狀”是齒輪齒槽的形狀。加工齒輪時，沒有齒輪運動，加工出來的齒輪精度低，一般精度在11級以下。

       2、范成加工。反過來，當輸出力矩一定時，就可獲得更小尺寸的執(zhí)行機構(gòu)，使重量和尺寸得到大幅度的減小。齒輪加工刀具本身就是“齒輪或齒條”，齒輪滾刀可以“認為”是齒條，屬于齒條類型刀具。加工時，齒輪刀具與被加工齒輪之間有運動。齒輪刀具齒廓刀刃，運動包絡出被加工齒輪的齒廓（齒面），是理想的漸開線，加工精度較高，常見的有，滾齒、插齒、剃齒（屬于精加工）。