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滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對(duì)承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。
減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!
目前市場(chǎng)上的行星減速機(jī)有軸形式輸出(光軸和平鍵兩種)、法蘭形式輸出、接皮帶輪的輸出方式、一個(gè)輸入端兩個(gè)輸出端(軸輸出&軸孔輸出兩種)既可以達(dá)到減速的目的也可以達(dá)到換向的作用。采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工,提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō),具有特殊意義。
眾所周知,行星減速的密封技術(shù)有些難度,密封座的不夠好的,行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)漏油或者滲油的情況,給客戶帶來(lái)不利,直齒行星減速機(jī)一般是沒(méi)有密封圈的,他們是靠輸出端兩個(gè)膠圈軸承來(lái)做密封,這樣的密封效果不是很好,所以直齒的行星減速機(jī)在使用一段時(shí)間后,會(huì)從減速機(jī)的出力軸方向滲油出來(lái),斜齒行星減速機(jī)采用的是雙支撐結(jié)構(gòu),也就是通常所說(shuō)的籠式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)性能穩(wěn)定,強(qiáng)度比較,在輸出端安裝了帶骨架油封,該油封的作用簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是用來(lái)封油的,目的就是不讓減速機(jī)內(nèi)部的油外泄。而油是減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì),因此油封在減速機(jī)起到作用就是保證油不外泄。