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對(duì)伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?伺服電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng),由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動(dòng)缸具有的位置定位,其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
電動(dòng)缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,電動(dòng)缸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸可分為:直線式電動(dòng)缸,折返式電動(dòng)缸,直角式電動(dòng)缸。電機(jī)可分為:伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)。絲桿可分為:梯形絲桿,滾珠絲桿,滾柱絲桿等。電動(dòng)缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,人工成本的增加,為了取代人工,增加效率,自動(dòng)化的要求就越來越高,電動(dòng)缸就扮演著重要的角色。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。他可以完全替代液壓缸和氣缸,并且環(huán)保,節(jié)能,干凈。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制,而且維護(hù)成本低,大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。超長的使用壽命,極低的噪音和振動(dòng),極高的響應(yīng)速度,在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用,并且得到很高的信賴
如何選用電動(dòng)缸、精密平臺(tái)類產(chǎn)品 選擇致動(dòng)執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應(yīng) 用來確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要,既要滿足應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。
另外一個(gè)給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)精度技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù),可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當(dāng)然,您有要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會(huì)相應(yīng)。它可以利用交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔埽粡V泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中,直到現(xiàn)在,一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。
★度高
壓力精度<1%,位置精度(mm)±0.01
★判斷功能與可追溯性
實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并輸出力與位移曲線,配備公差識(shí)別窗口,自動(dòng)判斷壓裝結(jié)果OK/NG。
★使用方便易于集成
配套10寸人機(jī)界面和軟件,避免二次開發(fā),易于集成,方便操作。
★剛性強(qiáng),適用于壓裝作業(yè)。
★安全環(huán)保節(jié)能
電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)節(jié)能77%,比氣動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能90%,維護(hù)成本低,生產(chǎn)成本可進(jìn)一步降低。