全書由5章構成，分別為緒論、攝像機與視覺系統(tǒng)標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。本書從控制角度，以能夠進行工程實現(xiàn)為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。本書面向從事機器人研究和應用的科技人員，注重反映本領域的研究前沿和可實現(xiàn)性?？勺鳛闄C器人、計算機視覺等領域科研工作者和工程技術人員的參考書，也可作為控制科學與工程、計算機等學科的研究生和高年級本科生的教材。

基于機器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。

　　整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。

是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準車身的位置。


當我們談論日益熱門的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時，機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業(yè)演化的進程，傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴格定義的結構化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產效率和加工質量。這就是我們標題中提到的，基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術。這一技術在國內較早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件，被行業(yè)內廣泛使用。


（C）、深孔深內腔件測量：工件特點：1.該項目要求測量深孔內腔2.傳統(tǒng)測針加長方式精度不達標深腔的測量測頭任意加長，無損測量精度配置星型測針，適用現(xiàn)場需求設備配置：1.無線電測頭2.3D測量軟件測頭系統(tǒng)特點：1.高速數(shù)據(jù)傳輸(HDR)2.模塊系統(tǒng)構成，通用性強3.機械式測頭方式(專利保護)4.觸測力可調5.專為惡劣的機床工作環(huán)境設計在機測量與常規(guī)測量之間的關系在機測量無法代替終質量檢測：在機測量優(yōu)勢：1.實時性-加工后直接進行測量2.互動性-可根據(jù)測量結果修改加工參數(shù)3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺加工設備常規(guī)測量優(yōu)勢：1.精度-更好的測試環(huán)境保證了更高的系統(tǒng)測量精度。2.-對工件所有尺寸實施全檢(考慮到效率等因素，在機 測量方案僅會測量工件的關鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測量報告有效互補1.在機測量是常規(guī)測量的有效補充2.尤其對于超大、昂貴的零件