隨著視覺工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機所能識別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題，壓電電機 滾珠花鍵傳動的結(jié)構(gòu)形式，通過壓電電機直接驅(qū)動絲滾珠花鍵軸，從而實現(xiàn)伸縮桿做伸縮運動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題，但整個六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運動部件的行程偏小，且壓電電機的控制較為復(fù)雜，成本較高。

音圈電機驅(qū)動的新型的基于Stewart并聯(lián)機構(gòu)的六自由度運動裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機構(gòu)傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對簡單，采用音圈電機作為動力，相對于壓電電機來說，成本低，控制簡單，并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度，保證運動精度。

線材問題：線材在生產(chǎn)制造過程中工藝不合格，造成線容易斷裂。

速度過快：這里有兩層意思，一是加速度過大，有的客戶為了更快達到正常速度，設(shè)置過大的加速度。二是繞線速度過快，一些客戶為了追求產(chǎn)量，將繞制速度設(shè)置過大，超過了線材的承受范圍。解決辦法：嚴(yán)格按照參數(shù)以及其他因素設(shè)置繞線的速度以及加速度。剪線機構(gòu)不良：線剪斷之后沒有及時夾住，啟動下一個動作的時候尾線拉掉。解決：調(diào)整剪線機構(gòu)。

空心線圈繞線機比較常見是單頭繞線加工設(shè)備，功能也較為單一，多頭聯(lián)動繞線將大大提高繞線機的工作功率和產(chǎn)量，該設(shè)計能有效的降低設(shè)備的復(fù)雜程度，提高驅(qū)動功率，方便工藝調(diào)節(jié)，降低維護成本。現(xiàn)在揚聲器線圈、VCM電機線圈的加工都已經(jīng)采用了多頭聯(lián)動技術(shù)；繞線只是線圈生產(chǎn)加工的一個過程，未來發(fā)展必然會將多種功能融合在一起，實現(xiàn)線圈乃至產(chǎn)品全自動化加工、測試、包裝等多種工藝。