沖壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

1.合理選擇沖床機(jī)械手的坐標(biāo)形式。

2.沖壓機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

3.加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

沖壓機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大;關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。而隨著工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工線或?qū)C(jī)已經(jīng)逐漸被沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)器人等所取代，許多沖壓企業(yè)在進(jìn)行沖壓加工過(guò)程中，已經(jīng)逐漸開(kāi)始使用沖壓機(jī)械手這類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備。

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線有著高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)，而在初次投入使用的時(shí)候，往往關(guān)心的問(wèn)題就是：沖壓機(jī)械手多少錢(qián)一臺(tái)？因?yàn)閷?duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，投入沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，首要考慮到的就是成本問(wèn)題，是否真的能替代人工操作，減低成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化程度要求的不斷提高，自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。自動(dòng)化焊接機(jī)器人與傳統(tǒng)手工焊接相比有著生產(chǎn)、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、能夠在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作等優(yōu)點(diǎn)，己經(jīng)在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接的位置。焊接過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化目前己經(jīng)成為焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)化焊接在許多領(lǐng)域也都取得了很大的進(jìn)步。

自動(dòng)送料機(jī)械手氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是不是存在漏氣;

除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥毛病可自行修理外，其他應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)修理，不然切勿私行更動(dòng);

自動(dòng)送料機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是不是松脫;

機(jī)械手臂上升/降低,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是不是松脫;

不管是維修還是在保養(yǎng)，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手;