根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。橋有雙堆垛機汽車起重機和結構特點。像起重機橋并具有旋轉車。大橋倉操作，把汽車運行在橋上。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。

通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結構。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設備主要作業(yè)檢索機應用程序， 可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著件物品的堆垛起重機。

堆垛機開機，堆垛機有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機自行檢查，堆垛機自動末列，檢查所有位置及載貨臺上四個光電開關是否都亮，若無異常則進入“待機”狀態(tài)。優(yōu)勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度，并運行平穩(wěn)。

通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結構。貨架存儲檢索機內軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。