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級數(shù)：這里指減速機齒輪級數(shù)，分二級、四級、六級、八級……極數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越慢，但扭力越高，我們較為常用的是4級減速機，對應(yīng)的就是4級電機了。

滿載效率：在滿負載情況下，減速機的傳遞效率，這是一個很重要的參數(shù)，要根據(jù)自己的實用情況進行選擇。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間，一般質(zhì)量過關(guān)的減速機如果不是使用不當或使用環(huán)境不對、高額負載，使用壽命都比較長，比如蒲江機電的減速機可達10年以上。

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額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

回差：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”.單位是“分”,即一度的1/60。

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精密行星齒輪減速機中齒輪模數(shù)是一個非常重點的知識點，模數(shù)輪齒越高也越厚，模數(shù)是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)。模數(shù)越大。如果齒輪齒數(shù)一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標準是根據(jù)設(shè)計、制造和檢驗等要求制訂的對於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx區(qū)別，都是以各自的齒距（法向齒距、端面齒距與軸向齒距）與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪模數(shù)有大端模數(shù)me平均模數(shù)mm和小端模數(shù)m1之分。對於刀具，則有相應(yīng)的刀具模數(shù)mo等，規(guī)范模數(shù)的應(yīng)用很廣。

減速機的主要功能是降低速度并增加輸出扭矩，不過扭矩的輸出比例要按電機輸出乘以減速比，要注意的是，扭矩的輸出功率不能超過減速機的額定扭矩，不然減速機容易出現(xiàn)故障。減速還會降低負載的慣性，因此，購買減速機需要用戶非常謹慎，并不是貴的就是好的，而是要注重質(zhì)量！