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②按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機。

③按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

齒輪減速機尺寸規(guī)格齊全，了解其工作原理以及適用范圍、參數(shù)后，才能更好的方便應用，提高應用壽命。

齒輪減速機的摩擦傳動容易實現(xiàn)無級變速，大都能適應軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但采用這種傳動方式的齒輪減速機一般不能用于大功率的場合，也不能保證準確的傳動比，比如無極減速機。

靠齒輪減速機的主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等，能夠用于大功率的場合，傳動比較準確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機的可靠性。箱體設計要選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機傳動主要的特點就是它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪即繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸線公轉(zhuǎn)，即作為行星傳動，所以通常稱為行星齒輪傳動（或行星輪系）。

由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不到位，潤滑油就會哪里滲出，從而生產(chǎn)漏油現(xiàn)象。 減速機結(jié)構(gòu)設計不合理也會引起漏油現(xiàn)象。如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，這是也會生產(chǎn)漏油現(xiàn)象。 當然減速機的維護工作不到位也是原因之一，如果在減速機封蓋操作時很隨意的去操作，即使減速機廠家把減速機結(jié)構(gòu)設計得很好，結(jié)果也會有漏油現(xiàn)象出現(xiàn)。