機(jī)械手的用途優(yōu)勢有哪些：機(jī)械手由氣動機(jī)械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)底座等機(jī)械部分組成。主要功能是完成機(jī)械零件的搬運(yùn)，可以放置在各種生產(chǎn)線或物流線上，使得零件搬運(yùn)和貨物運(yùn)輸更加快捷方便。隨著工業(yè)自動化程度的提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)約人工：用機(jī)械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時(shí)使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機(jī)。

機(jī)械手是在機(jī)械化和自動化的經(jīng)驗(yàn)中發(fā)展起來的一種新裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)中，機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域快速發(fā)展的新技術(shù)，促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使機(jī)械手能夠更好地完成機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。目前國內(nèi)機(jī)械主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等。其數(shù)量、品種和性能都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。

機(jī)械手程度有幾個(gè)？三個(gè)可動關(guān)節(jié)的機(jī)械手將有三個(gè)軸，三個(gè)自在度，四軸機(jī)械手，將有4個(gè)可動關(guān)節(jié)和4個(gè)軸，并依此類推。為了完全界說的目標(biāo)在空間中的位置，至少有六個(gè)自在度，有必要界說的笛卡爾坐標(biāo)系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滾，俯仰和偏航。盡管這不是肯定的情況下，取放設(shè)備和機(jī)械手具有以下功用;一軸——能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，并沿直線移動。

機(jī)械手程度有幾個(gè)？五軸——能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間改動目標(biāo)的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)；六軸——能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間改動目標(biāo)的方向沿三個(gè)軸(偏航，俯仰和橫滾)。七軸——一切的六軸機(jī)械手的運(yùn)動才干，跟著才干的線性方向(一般為水平運(yùn)動，從一個(gè)當(dāng)?shù)氐搅硪粋€(gè)移動機(jī)械手沿著軌跡)