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搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成。生產(chǎn)能力大,占用空間少,適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。
機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,用來(lái)對(duì)完成工件的取放。機(jī)械手的主要控制技術(shù)是:位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制、物料是否存在的判別。工作內(nèi)容是將傳送帶上的工件搬運(yùn)到B上。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、操作的自動(dòng)裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。
隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機(jī)械手代替人工可以做以下用途:
1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn);
2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);
3、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝,自動(dòng)入庫(kù);
4、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);
5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等。
注塑機(jī)機(jī)械手有助于用戶友愛(ài)型操作的特色包含有裝備圖表式用戶界面的操控面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。使用手持式操縱臺(tái),操作人員可選擇對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行編程,或許使用裝在機(jī)器上的體系主控板。在恰當(dāng)方位的操控體系類型也影響著可使用性。與注塑機(jī)操控器歸納在一起的機(jī)械手操控器享有完成更多便當(dāng)?shù)囊话泔@示屏和完成蕞少通訊中止的一般機(jī)械手操控器。其它特色還包含有簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板,以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長(zhǎng)途確診才能。
機(jī)械手生產(chǎn)效率:
1、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象,使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場(chǎng)易于管理從而提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。
2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模,使用機(jī)械手可再提高約500模,即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模,有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次,時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會(huì)造成刮傷、沾到油污、及壓模等,產(chǎn)生不良品。
3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手,每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。