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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
實(shí)用單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口及單步響應(yīng)曲線,時(shí)間常數(shù)減小,高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中,Rs是不可缺少的。雙電壓驅(qū)動(dòng)的功率接口如圖4所示。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng),而在高速(高頻段)時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。
與電機(jī)的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關(guān)電源聯(lián)線斷掉,都是會(huì)讓電機(jī)沒法工作中。驅(qū)動(dòng)器警報(bào):能夠依據(jù)LED或其他方法的標(biāo)示,依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護(hù)、過電流、超溫等常邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器見故障。能夠應(yīng)用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動(dòng)器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機(jī)不工作中并且驅(qū)動(dòng)器標(biāo)示燈沒亮,這時(shí)候能夠分析判斷為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)商業(yè)保險(xiǎn)斷掉。
驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對:一般為電流量設(shè)定過小,電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象:電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機(jī)自身的難題:電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號(hào)難題:脈沖信號(hào)不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)定,如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號(hào)太低(如驅(qū)動(dòng)器必須9V的脈沖信號(hào),而出示的是3.3V)。