大家好，我是小編，您知道機(jī)械手嗎？機(jī)械手由于其的工作效率和全自動化的工作，現(xiàn)在被廣泛使用于各種工業(yè)制造和工廠之中，適用范圍非常的廣，所以機(jī)械手也是目前非常受大家歡迎和認(rèn)可的一種工業(yè)設(shè)備，那么大家對于機(jī)械手的設(shè)計有所了解嗎，機(jī)械手的設(shè)計又有什么要求呢，今天小編來具體為大家分析下，希望對大家有所幫助。

機(jī)械手的運動速度要適當(dāng)，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機(jī)械手的運動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機(jī)械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機(jī)械手的壽命。

1、荷重大，（可提取多種類型重型物料）

自動車床機(jī)械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時間、提升效率，而且針對于不同行業(yè)的需求，機(jī)械手進(jìn)行了設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產(chǎn)機(jī)床的需要。

2、重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）

評價高的車床機(jī)械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。

3、驅(qū)動系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）

由于自動車床機(jī)械手的工作環(huán)境差異，所以它在設(shè)計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅(qū)動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng)，高度的靈活性是其重要優(yōu)點。

1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機(jī)械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。

一，產(chǎn)量設(shè)計綱領(lǐng)達(dá)不到：

有的設(shè)計不考慮涂裝設(shè)備吊掛方式（不同的涂裝掛件應(yīng)考慮不同的吊掛方式），不考慮吊掛間距，不考慮上下坡、水平轉(zhuǎn)彎距離有沒有干涉，在生產(chǎn)時間方面也不考慮廢品率、涂裝設(shè)備利用率、產(chǎn)品高峰生產(chǎn)能力等等。這樣就會導(dǎo)致產(chǎn)量達(dá)不到設(shè)計綱領(lǐng)。

二，涂裝設(shè)備工藝時間有所偏差

有的設(shè)計者為了降低造價，經(jīng)常會通過減少工藝時間來達(dá)到目的。一般常見的有如：1，涂裝生產(chǎn)線前處理過渡段時間不夠，這樣就會造成串液；2，固化時沒有考慮到具體的升溫時間，造成固化不佳；3，噴漆流平時間不夠，從而造成漆膜流平不夠；4，固化后冷卻時間不夠，這樣從耐導(dǎo)致了噴漆（或下件）時工件過熱或者是不夠固定．