機(jī)械立體車庫

堆垛類立體車庫以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。

    特點：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；鋼絲繩傳動需要體積較大的卷筒，制造負(fù)責(zé)且影響美觀，安裝時可能造成繩體打結(jié)或小股斷裂，造成安全隱患。全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。

    不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。

立體車庫

    平面移動類立體車庫在同一層上用搬運或起重機(jī)平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機(jī)和升降機(jī)配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。

   特點：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場份額約占2-3%。

     不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。

機(jī)械車庫

     機(jī)械、立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動功率。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)。