線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數(shù)（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應速度非?？?。

用科技來帶動新發(fā)展

在安徽云樂新能源汽車智能技術公司，自主研發(fā)的一款無人駕駛車一露臉，就收獲了不少國際訂單。讓人們很不解的是，這個無人駕駛車只有一個底盤，但是卻僅僅在一個月內(nèi)便與20多家海外客戶簽約，并獲得近1000臺底盤的意向采購合

團隊說線控底盤是車輛核心所在，并且可以自動減速或繞行障礙物，精度控制在10厘米以內(nèi)。除了輪胎、電池等少量標準零件，汽車其他工序都在這間廠房里完成。通過在底盤上任意搭配艙體，無人駕駛車便可成為無人售貨車、無人物流車、無人觀光車、無人安全巡防車等。

“對企業(yè)來說，很重要的一條就是要堅持以科技催生新發(fā)展動能。只有加快關鍵核心技術攻關，才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平。”

底盤線控系統(tǒng)

隨著智能駕駛技術的進一步發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求急劇增加，底盤線控系統(tǒng)是這一切的基礎。

近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發(fā)展，也加大了底盤控制系統(tǒng)的開發(fā)，也為底盤控制系統(tǒng)的經(jīng)驗積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來了信心。

無人車研發(fā)模式

在過去，由于沒有可量產(chǎn)性的線控底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無人車產(chǎn)業(yè)化應用。

面對這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式，實現(xiàn)“車身-底盤”分離設計思想，把無人車的整車執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中，搭載高精度的動力學控制軟件，實現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現(xiàn)不同功能的無人車研發(fā)，從而實現(xiàn)無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。