6D動感平臺的特點(diǎn)

1、摩擦損失小、傳動。

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動，所以能得到較高的運(yùn)動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。

2、精度高。

滾珠絲杠副一般是用世界水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。

3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能。

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動，所以啟動力矩，不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)的微進(jìn)給。

4、軸向剛度高。

滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)）。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。

6D動感平臺如何定義

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨(dú)立的運(yùn)動。

六自由度運(yùn)動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。

可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。

由于六自由度運(yùn)動平臺的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實(shí)時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

6D動感平臺概述

“六自由度”電動模擬體育訓(xùn)練系統(tǒng)，可以讓運(yùn)動員站在平臺上，在程序指令的控制下，切身體驗(yàn)高速滑行的落差感，以及及時糾正滑行姿態(tài)和過旗門的細(xì)節(jié)動作，從而能夠提升自身的競技水平。更為重要的是，遠(yuǎn)動員不僅降低了長途遠(yuǎn)征的時間成本，先進(jìn)的儀器也能保證每名隊(duì)員在短時間內(nèi)可進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，同時還不受自然環(huán)境的影響。

6D動感平臺平臺操作維護(hù)注意事項(xiàng)

六自由度平臺在運(yùn)行過程中，系統(tǒng)實(shí)時檢測電動缸行程，對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊能夠?qū)嵭邢尬缓捅Ｗo(hù)；具有過載保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和短路保護(hù)；若電源故障突然斷電時，伺服電機(jī)可自動抱閘，使平臺保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止，防止沖擊?；謴?fù)供電重新啟動后保證可正常工作。

六自由度平臺設(shè)置“緊急停止”功能，一旦實(shí)施緊急制動，則運(yùn)動平臺即刻停止運(yùn)動，保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止?，F(xiàn)將系統(tǒng)日常維護(hù)注意事項(xiàng)列舉如下：

a、主控制柜維護(hù)：

(a）、開機(jī)前，請檢查系統(tǒng) 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開機(jī)。

(b）、每隔 1000 工作小時，需對控制柜進(jìn)行檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。

(c）、為確保平臺電控柜干燥，系統(tǒng)連電周期不應(yīng)超過 15 天。若連續(xù)停機(jī)超過 15 天，開機(jī)前需對控制柜進(jìn)行絕緣性檢查。

b、油脂潤滑系統(tǒng)

每隔 2000個工作小時，檢查油脂是否過少并及時補(bǔ)充。為了保證潤滑的充分，須使用專門的工具向其中補(bǔ)充潤滑脂。