后來,又經(jīng)過改進并開展自動編程技術(shù)的研究,于1955年進人實用階段,這對于加工復(fù)雜曲面和促進美國飛機制造業(yè)的發(fā)展起到了重要作用。1946年世界上誕生了第yi臺電子計算機。第yi臺計算機誕生6年后,即在1952年,計算機技術(shù)應(yīng)用到了機床上。1952年美國空1軍當(dāng)局委托美國麻省理工大學(xué)與帕森斯公司合作研制了第yi臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床。此后,英國和日本在1958年、德國在1959年相繼制造出數(shù)控機床。從此,傳統(tǒng)的機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

早期的計算機運算速度低,這對當(dāng)時的科學(xué)計算和數(shù)據(jù)處理影響不大,但它不能適應(yīng)機床實時控制的要求。

人們不得不采用數(shù)字邏輯電路,搭成機床專用計算機作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控( HARD-WIRED NC),簡稱為數(shù)控(NC)。

隨著電子元器件的發(fā)展,這個階段又歷經(jīng)三代：

1952年的第yi代電子管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng);

1959年的第二代一晶體管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng);

1965年的第三代一小規(guī)模的集成電路計算機組成的數(shù)控系統(tǒng)。

數(shù)控機床是實現(xiàn)柔性自動化的重要設(shè)備,與其他加工設(shè)備相比,數(shù)控機床具有如下特點

(1)適應(yīng)性強,適合加工單件或小批量復(fù)雜工件

在數(shù)控機床上,只需要重新編制新工件的加工程序,就能實現(xiàn)新工件加工。數(shù)控機床加工工件時,只需要簡單的夾具,所以改變加工工件后,也不需要制作特別的工裝夾具,更不需要重新調(diào)整機床。因此,數(shù)控機床特別適合單件、小批量及試制新產(chǎn)品的工件加工。

機床運動的控制軌跡分類點位控制的數(shù)控機床：點位控制只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準(zhǔn)確定位,對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴(yán)格,在移動過程中不進行加工,各坐標(biāo)軸之間的運動是不相關(guān)的。為了實現(xiàn)既快又精1確的定位,兩點間位移的移動般先快速移動,然后慢速趨近定位點,以保證定位精度,為點位控制的運動軌跡。