為了進一步了解直流馬達運行中的缺陷，有條件時可在使用前做一次檢查試驗，但是在檢查前一定要做好以下的準備工作：

1、熟悉直流馬達結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求。

2、選擇直流馬達解體的工作地點，清理現(xiàn)場環(huán)境。

3、準備好解體所需工具和設備。

4、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈馬達表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

5、切忌在電動機運轉(zhuǎn)時斷開勵磁電路，以免造成勵磁電流等于零。

直流馬達在高速運轉(zhuǎn)的同時，也帶著一定的損耗，要想知道它的受損程度，就進行檢測吧，但前提要做好上述準備工作，這樣才能更加順手。

馬達發(fā)展歷程

19世紀50年代末期，低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。這種擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

無槽永磁無刷電動機

將無槽結(jié)構(gòu)引入到永磁無刷電動機中，做成無槽結(jié)構(gòu)永磁無刷電動機，不僅具有普通永磁無刷電動機調(diào)速性能好、可靠性高、免維護和無換向火花等優(yōu)點，而且消除了齒槽效應，具有轉(zhuǎn)矩波動小、運行平穩(wěn)、噪聲低、電樞電感小、定位干擾力矩小等一系列優(yōu)于普通永磁無刷電動機的優(yōu)點，成為很有發(fā)展前景的永磁無刷電動機。這種擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。

小直徑的電動機，無槽結(jié)構(gòu)能獲得比有槽結(jié)構(gòu)更大的轉(zhuǎn)矩指標；在特殊條件下，例如要求電動機的轉(zhuǎn)矩和功率相對不大，對電動機的體積限制不嚴，而對電動機的控制要求很高的情況下，采取無槽結(jié)構(gòu)會獲得好的效果。

早在70年代初開始，無刷直流電動機在我國一些國家研究所、個別高等院校、軍i工單位開始跟蹤這一新技術(shù)，開展了開發(fā)研究，當時主要解決宇航、導i彈、衛(wèi)i星和其他軍i用裝備的急需。當直流馬達空載不轉(zhuǎn)的時候，有可能是因為以上的原因造成的，在維修的時候，應該根據(jù)具體的情況來，或找專業(yè)人士來維修。到80年代，為工業(yè)用途，特別是數(shù)控機床、工業(yè)機器人開發(fā)研制永磁同步伺服電動機及其伺服驅(qū)動器?？偟膩碚f，停留在數(shù)量少、成本高、市場窄的狀態(tài)。

改革開放以來，出口和內(nèi)需的牽動，特別是三資企業(yè)的進入，民營企業(yè)飛速發(fā)展，我國無刷直流電動機生產(chǎn)有了很大改觀。氣壓馬達-選型指導功率-P、扭矩-M、轉(zhuǎn)速-n、P-M-n三者的近似關(guān)系：扭矩-轉(zhuǎn)速曲線：負直線(系數(shù)近似恒定)。目前，在我國發(fā)展無刷直流電動機已有了較好的技術(shù)基礎和物質(zhì)基礎，存在國內(nèi)外較大市場需求，隨著國際經(jīng)濟一體化趨勢的到來，我國的無刷直流電動機產(chǎn)業(yè)充滿發(fā)展機會。