雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g關鍵，同時也是技術難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅動直線運動機構。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。

伸縮叉的用處、類型以及如何構成的揭曉

一、伸縮貨叉的首要用處

伸縮貨叉(或自動伸縮貨叉)是平面?zhèn)}儲中堆垛機存取物品的首要組織，它具有自動伸縮功用，限位功用！它直接裝配在堆垛機上(升降、移動渠道)，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的作業(yè)(也可以裝配在固定的作業(yè)臺上或移動升降機上)！

伸縮貨叉可與消費線體系、企業(yè)管理體系對接，選用計算機及條形碼技能(編碼器)，完成信息化運營和管理，真實意義上儉省人力、節(jié)能降耗！

二、伸縮貨叉的首要類型

伸縮貨叉方式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種，即是三段式、四段式！也可了解為：單深位伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉！單深位是指堆垛機(或巷道)左右各有一個庫位，雙深位是指堆垛機(或巷道)左右各有二個庫位！

三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉)，也可由多根叉停止組合運用！

普通情況下，單式板叉(一根叉的)歸于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載，如：五金產品、輕工產品等！而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)歸于重型類貨叉，它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重物品！如：金屬材料、機械設備、模具配件等等！

三、伸縮叉的構成

三節(jié)式伸縮貨叉是由前叉、中叉、固定叉以及導向滾子等部件構成的一個無缺的貨叉伸縮組織！固定叉裝置在載貨臺上，中間叉可在齒輪、齒條的驅動下，向外移動大約本身長度的一半，前叉可從中間叉的中點向外伸出比本身稍長的長度！

鏈條式伸縮貨叉：它由上叉、中叉、固定叉及導向輪等組成，固定叉裝置在載貨臺上，固定叉及上、中叉之間全部由鏈輪、鏈條進行銜接！

堆垛機伸縮貨叉(全名堆垛機雙向主動伸縮貨叉)，它具有雙向智能伸縮功用，限位功用！它直接裝配在堆垛機上(或升降、移動渠道)，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成主動存取物品的作業(yè)(也可以裝配在固定的作業(yè)臺上或移動升降機上)！

堆垛機伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，其中單深位伸縮貨叉為三節(jié)式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節(jié)式(或四段式)！

堆垛機主動伸縮貨叉既可以以托板式的方法(指的是:單指式的或單臂式的)獨立完成移載使命，也可以以雙指式的方法(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯(lián)動的)來完成移載使命，這主要是看被移載物體積的巨細來肯定！

伸縮貨叉未來發(fā)展前景到底怎么樣

立體倉庫是一款用于企業(yè)倉庫中存儲貨品以及辦理倉庫的高層存儲設備，伸縮貨叉，它的出入路操作通常都是由智能機械設備主動完成的。由于平面庫分離了目前主動化科學，因此這款遭到了許多企業(yè)的歡迎，接下來就讓我們一起看一下這款貨架的長處吧。

1、立體倉庫當中運用的是高層的倉儲貨架，這品種型的貨架能夠使用企業(yè)倉庫內的空間，將倉庫內的空間使用率max。當下社會中的企業(yè)范圍變得越來越大，傳統(tǒng)的倉儲貨架的存儲才干也初步?jīng)]辦法在提供這類大型企業(yè)的需求，因此在貨架上尋求新的優(yōu)化關于這些企業(yè)來說是很重要的一件作業(yè)。

2、它主動存儲的作業(yè)方式能夠增加整個倉庫全體的運營效率，而且機械操作比人工操作出現(xiàn)過錯的概率低，大大減少了失誤率。機器在運輸貨品的過程中還能夠起到維護貨品的作用。

3、它是經(jīng)過計算機來操控倉庫中的機械設備的，有著較好的辦理才干。相同的倉庫中，它需求的人力少，而且能夠便當?shù)娜マk理整個倉庫。

到目前為止，伸縮貨叉，在我國的平面庫照常出現(xiàn)上升展開的階段，從前越來越多的認識到這款倉儲貨架。也有較多的企業(yè)都初步投入主動化平面庫來改動倉庫的運營，這些都闡明了平面庫將來將會有較好的展開。