行星齒輪減速機︰ 主傳動結構︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因為結構性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機系列是一般不超越 3，但一些遠遠低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對于其他的減速機，行星減速機具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細份額、 終身保護等等。

因為這些特色，大部分行星減速機安裝在步進電機和伺服電機，用于下降速度，進步轉矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機 18000 rpm （巨細與自身的減速機，減速機大額外輸入的速度，?。?，工業(yè)級行星齒輪減速機輸出扭力到達 2000Nm，特別大扭矩減速機 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經過改動油脂其工作溫度的改動。

系列︰ 行星齒輪裝置。因為行星齒輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動比。因為行星齒輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進步將會削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 -2%轉矩額外的轉矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是"分"，是一個六十。有些人稱之為反彈。

精密減速器在工業(yè)機器人上的作用

  工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構

 　　如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況

 　　1、將所有電機主軸兩側的滾珠軸承全部更換為專用尼龍?zhí)?，可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生

 　　2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對182臺電機的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會松脫。

 　　3、更換加厚聯(lián)軸器，減小其與主軸間隙。對全場182臺電機的連軸器進行更換，并定期檢查。

 　　4、組織職工對行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質量標準進行專題學習，并利用編組停輪時間進行實作演練，檢查是否符合標準化作業(yè)程序規(guī)定標準。

 　　5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來電機凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在凸輪盒兩側增加2條螺釘，這樣使主軸不再竄動，保證了凸輪接點接觸良好。