導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線

導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準(zhǔn)停的特點(diǎn)；配合自動化裝配工作站，比如自動擰螺絲機(jī)/自動鉚接機(jī)等，可組成環(huán)形自動裝配線，應(yīng)用于短節(jié)拍，自動化的精密裝配；

長方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片，長度和寬度，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定，可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站：

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：

滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動化中：

配套的減速電機(jī)選型說明如下：

一：加速度計(jì)算

齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力，除于運(yùn)動部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。