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如果您需要更高的重復(fù)定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線,具有如下優(yōu)點:
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細(xì)說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細(xì)說明,請參考文章:環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停?
三:
詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn),環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位
四:高剛性
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應(yīng)用,電機只往一個方向轉(zhuǎn)動,很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:
采用單點自動注油器,可方便地實現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動潤滑;對長行程應(yīng)用來說,可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌
對導(dǎo)軌進行加工,加工出油路及出油孔;配合單點自動注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上;詳細(xì)說明,請參考:滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng);