以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件，來(lái)搭建循環(huán)輸送線，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長(zhǎng)方形

四：多邊形

配套的傳動(dòng)方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機(jī)：以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件，是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；如何提供動(dòng)力給小車，讓小車實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，一直是工程師在考慮的一個(gè)問(wèn)題。

進(jìn)行二次定位時(shí)，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過(guò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?，嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，這樣就會(huì)報(bào)警。02安全系數(shù)：fs效率：η=95%（齒輪齒條的傳動(dòng)效率）移動(dòng)部件質(zhì)量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)加速力：F加速=m*a加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η。建議加裝光電式接近開(kāi)關(guān)提高初次定位精度，用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一個(gè)作為減速，另一個(gè)用來(lái)停止,實(shí)現(xiàn)初次定位，然后通過(guò)二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):

循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用

循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺(tái)車線，是循環(huán)流水線的一種，可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上，進(jìn)行裝配工作；單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑單點(diǎn)自動(dòng)注油器，為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器。配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見(jiàn)的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬(wàn)向滾輪，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：

目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動(dòng)小車鏈：

此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個(gè)缺點(diǎn)：

一：結(jié)構(gòu)復(fù)雜

為了限制小車除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；凸輪有磨損的時(shí)候，更換和調(diào)整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車間距，只有少數(shù)幾個(gè)值，可供選擇；風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負(fù)載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。