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導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線
導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點(diǎn);配合自動(dòng)化裝配工作站,比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等,可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動(dòng)化的精密裝配;
長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片,長(zhǎng)度和寬度,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站:
超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運(yùn)動(dòng),所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅(qū)動(dòng)力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺(tái)伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng):
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動(dòng);凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作,盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段,以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個(gè)小車,每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品,和藥品包裝行業(yè)中:
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)
特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng),均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:
每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào),防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計(jì)過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個(gè)時(shí)候,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接: