市政管道檢測方法，人員進入管道檢查：適用范圍：管徑較大、管內(nèi)無水、通風良好。優(yōu)點：直觀，能測量；缺點：檢測條件較苛刻，安全性差，一般需要管徑在800mm以上，且管道應(yīng)有通風換氣設(shè)備，水流速度不能過大，流速大于0.5m/s作業(yè)人員就無法正常行走，檢測速度也較慢，作業(yè)時間長。潛水員進入管道檢查，適用范圍：管徑較大，管內(nèi)有水，且要求流速低。優(yōu)點：直觀。缺點：無影像資料，準確性差。主要憑借檢測人員的眼睛觀察對管道的缺陷進行描述，對裂縫寬度等缺陷尺寸的確定無法進行準確的測量，沒有定量化的描述。

排水管道機器人之腿足式管道機器人

腿足式管道機器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節(jié)點的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業(yè)。腿足式管道機器人的步態(tài)規(guī)劃、關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)運動控制等方面對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)算法要求較高，且需要結(jié)合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發(fā)階段，尚未進入廣泛實際應(yīng)用中。

為使瀝青處于工作溫度狀態(tài)，我們就要對儲存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進行加熱和保溫。目前，大多采用的方法是通過導熱油的熱傳導特性來實現(xiàn)，也就是先將導熱油通過加熱設(shè)備達到一定溫度，使熱油在系統(tǒng)中循環(huán)起來，將熱量傳遞給瀝青，達到升溫的目的。

２導熱油在使用中存在的不足由于導熱油在反復(fù)加熱過程中易被氧化，隨著使用時間的增加，其運動粘度也逐漸增加，導致殘?zhí)剂侩S溫度的升高而增大。當使用溫度過高時易產(chǎn)生熱烈解，特別是在管道、熱油爐內(nèi)壁上生成積碳，影響傳熱效率，加速導熱油老化失效，使爐體、管道局部過熱，損害機械強度，危及人身安全。導熱油在管道內(nèi)結(jié)垢后，不同程度地縮小了輸油管路的流通面積，增大了阻力，降低了輸油能力，甚至可能發(fā)生管道堵塞等事故。此外，生產(chǎn)過程能耗增加，設(shè)備壽命縮短，壓力增大，嚴重影響生產(chǎn)。由于導熱油有以上缺點，在導熱油使用一段時間后，必須對整個系統(tǒng)進行清洗和除垢。

下水道堵了怎么辦？

1、地漏堵塞

廁所的下水道就經(jīng)常堵塞！有時候洗個澡，水半天流不出去，就只能站在臟水里面非常惡心。下水道堵塞，無非就是因為一些頭發(fā)，手紙，還有一些亂七八糟的垃圾。很多家庭都會選擇用手指把那些雜物掏干凈，掏不干凈不說，要不了多久又會堵死！

洗衣機會有專門的下水通道，但是根據(jù)季節(jié)變換，下水管道總是散發(fā)臭味，還會從里面飛出小蟲子。所以出水口千萬不要直接插進地漏，試試給管道套上一個密封圈，密封塞多層螺紋貼合管道，彈既卡住了管道，又不會掉落在管道內(nèi)，遠離臭氣蚊蟲。