直流電機是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能（直流電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。

直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生力的方向不變，所以電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。

直流電機是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機，這兩種能量能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換，其中與它的驅(qū)動功能是有一些關(guān)系的。目前很大一部分直流電機靠蓄電池供電，也就是直流電，如果想要使用市電的話，需要整流之后使用。大部分的直流電機用電池里的電實現(xiàn)驅(qū)動功能，但是整流二極管的功能可以讓交流電變?yōu)橹绷麟?，實現(xiàn)驅(qū)動功能，電機被廣泛應(yīng)用在各個機械電子領(lǐng)域中。

直流電機的內(nèi)部構(gòu)件有很多，雖然作用各不相同，但是它們都是電機中不可或缺的一部分，一定要注意維護。

直流電機的換向器在負載作用下長期運行后，表面會產(chǎn)生一層堅硬的深褐色薄膜，這層薄膜能夠保護換向器表面不受磨損，因此要保護好這層薄膜。

直流電機主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場，主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成，它的主磁極對于整個電機來說，能夠帶動整個電機的運動。