RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測(cè)的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。

減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動(dòng)，在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。

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擺線針輪行星減速器是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，全部傳動(dòng)裝置可分為三部分: 輸入部分、減速部分、輸出部分。下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

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減速器的固定非常重要，為了保證平穩(wěn)牢固，一般應(yīng)在減速機(jī)上安裝一個(gè)水平基座或底座，同時(shí)排放油箱內(nèi)應(yīng)能排出的油，并冷卻空氣循環(huán)，如果減速機(jī)的底盤不穩(wěn)，就會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使軸承出現(xiàn)問(wèn)題。

齒輪的安裝位置，確保操作者的工作人員，包括光標(biāo)能夠容易地關(guān)閉該通氣孔塞和排水塞和其他地點(diǎn)，在安裝完成減速器之后，控制應(yīng)檢查全為了確定每個(gè)緊固件等的可靠性的安裝位置的精度。