諧波減速器在國(guó)內(nèi)于六七十年代才開始研發(fā)、諧波減速器近幾年在機(jī)器人行業(yè)廣泛應(yīng)用，它的出現(xiàn)被受關(guān)注，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，諧波減速器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，諧波齒輪傳動(dòng)，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)，單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)到50-4000，而傳動(dòng)達(dá)92%-96%。在未添加潤(rùn)滑油以及潤(rùn)滑油泵未工作的情況下，不允許通過齒輪裝置的齒輪減速器或輔助齒輪電機(jī)啟動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪裝置，只有當(dāng)運(yùn)行參數(shù)正確并與技術(shù)規(guī)格相一致時(shí)，才可啟動(dòng)硬齒面減速器傳動(dòng)系統(tǒng)。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來(lái)，我們將為您服務(wù)更多。

諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成，其間波發(fā)生器是自動(dòng)件，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件，固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒（一般為兩齒）。23%，預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過40萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)容量將超過30億元。

諧波齒輪減速器在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形，因此這一傳動(dòng)稱之為諧波齒輪傳動(dòng)：諧波齒輪減速器按其機(jī)械技數(shù)目的多少可分為：?jiǎn)尾?、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達(dá)，在諧波傳動(dòng)中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，一般取其等于波數(shù)。2、HZDW型一臥式安裝電機(jī)直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌?chǎng)提供穩(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動(dòng)化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)。

RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測(cè)的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。

減速器剛度回差的測(cè)試過程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動(dòng)，在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來(lái)確保各零件組合后的相對(duì)精度，深受客戶信賴，歡迎來(lái)電洽談業(yè)務(wù)！

減速器的潤(rùn)滑方式可分傳動(dòng)件的潤(rùn)滑和軸承的潤(rùn)滑兩種，傳動(dòng)件的潤(rùn)滑方式應(yīng)根據(jù)齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度υ來(lái)確定；軸承的潤(rùn)滑盡可能利用傳動(dòng)件的潤(rùn)滑方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，通?？筛鶕?jù)齒輪或蝸桿（下置）的圓周速度來(lái)選擇。

減速器內(nèi)壓大于外界大氣壓是減速器產(chǎn)生漏油的主要原因之一，而且壓差越大，漏油越嚴(yán)重，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)外壓力均衡，漏油就可阻止，因此不少減速器都設(shè)置有相應(yīng)的均壓裝置，如機(jī)蓋較高處設(shè)計(jì)通氣罩、窺視孔蓋處的透氣塞等。