伺服輪轂驅(qū)動器

這種輪轂驅(qū)動器存在以下問題：旋轉(zhuǎn)變壓器與電機工作時產(chǎn)生的磁通量或者其他脈沖信號導(dǎo)致相互間的電磁干擾，這有可能使得電機發(fā)送轉(zhuǎn)矩脈動或者不穩(wěn)定，進而影響輪轂驅(qū)動器的工作性能。

所述電機具有用于與電機轉(zhuǎn)子固定連接的轉(zhuǎn)子支架，所述旋變支架具有與所述輪輞同軸的環(huán)形本體，以及位于所述環(huán)形本體外周緣、且沿軸向朝向所述殼體延伸的凸緣；所述旋變空間由所述旋變支架與所述殼體圍成，所述旋變轉(zhuǎn)子固定于所述凸緣上。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式；

可驅(qū)動有刷直流電動機（BDC）；

可驅(qū)動無刷直流電動機（BLDC）；

可驅(qū)動永磁同步電動機（PMSM）；

配備上位機調(diào)試助手，實時獲得各種參數(shù)信息，方便調(diào)試及評測設(shè)備狀態(tài)；

全數(shù)字控制，電流環(huán)分辨率高達16位，采樣頻率10kHz/13；

速度-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，支持速度環(huán)-電流環(huán)嵌套或獨立配置使用。

傳統(tǒng)減速機方案的噪音無法取消，導(dǎo)致很多服務(wù)機器人無法在安靜的場合應(yīng)用，為行業(yè)所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務(wù)機器人客戶解決痛點。直接驅(qū)動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。