1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下送絲輪MDR01202生產(chǎn)量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、松下送絲輪MDR01202回轉雙工位變位松下送絲輪MDR01202機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下送絲輪MDR01202過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱松下送絲輪MDR01202體自動焊接，焊接松下送絲輪MDR01202的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊松下送絲輪MDR01202接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調整焊接規(guī)范和機松下送絲輪MDR01202器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質量好，焊縫美觀，松下送絲輪MDR01202特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下送絲輪MDR01202因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下送絲輪MDR01202而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下送絲輪MDR01202曲狀態(tài)，松下送絲輪MDR01202會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設備，它由焊接轉胎、松下送絲輪MDR01202埋弧焊接系統(tǒng)（機頭、送絲機及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設備為一體松下送絲輪MDR01202，構成所謂窄間隙自動焊接系統(tǒng)，從而進一步擴大其應用空間，為生產(chǎn)提供方便。松下送絲輪MDR01202

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下送絲輪MDR01202焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下送絲輪MDR01202所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化松下送絲輪MDR01202。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下送絲輪MDR01202逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。焊接柔性松下送絲輪MDR01202線一般有一個軌道子母車，子母車可以松下送絲輪MDR01202自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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在自動焊接設備中焊接工藝是核心的也是廠家關心的問題，一般的焊接原料是以低碳鋼為主，焊接形式也很單一都是單面V形坡口的形式進行焊接。松下送絲輪MDR01202近很多的廠家大都采用的是CO2 保護焊或MAG焊，我們給大家介紹一些關于這兩種方法的優(yōu)缺點。松下送絲輪MDR01202

CO2 氣體保護焊存在過多的缺點，松下送絲輪MDR01202例如在工作的時候出現(xiàn)的電弧穩(wěn)定性差，飛濺多，焊絲熔化以后就會以飛濺物的形式浪費掉，焊縫形成差，導致焊接金屬的韌性和過度系數(shù)的降低松下送絲輪MDR01202。而MAG焊是把Ar CO2 混合氣體作為保護焊松下送絲輪MDR01202，提高了電弧的穩(wěn)定性和過渡頻率，對熔滴進行細化，減少了飛濺物的產(chǎn)生松下送絲輪MDR01202，完成后可以形成美觀的焊接縫。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人松下送絲輪MDR01202，用于電弧焊、松下送絲輪MDR01202切割或噴涂。松下送絲輪MDR01202

也有專家表示采用混合氣體作為保護氣還會使熔深形狀在很大程度上得到改善，同時減少松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202了焊接后清理的工作量。