20世紀(jì)40年代，中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。

1945年，第二次之后將多余或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī)，成為近代無人機(jī)使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在擔(dān)任任務(wù)的角色上開始展露他的彈性與重要性。

20世紀(jì)55年到74年的越南，海灣乃至北約南斯拉夫的過程中，無人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動（黎巴嫩）時期，偵察者無人機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸和以色列空的服役中擔(dān)任里面重要戰(zhàn)斗角色。 以色列軍主要用無人機(jī)進(jìn)行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

20世紀(jì)晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控的飛機(jī)小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為他們提供了成本低廉，極富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在飛行員的風(fēng)險。

20世紀(jì)90年代，海灣后，無人機(jī)開始飛速發(fā)展和廣泛運用。美國曾經(jīng)購買和自制先鋒無人機(jī)在對伊拉克的第二次和第三次 海灣中作為可靠的系統(tǒng)。

20世紀(jì)90年代后，西方國家充分認(rèn)識到無人機(jī)在中的作用，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時間；采用先進(jìn)的信號處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進(jìn)的自動駕駛儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕，而是按程序飛往盤旋點，改變高度和飛往下一個目標(biāo)。推薦理由：這早已不是天方夜譚，美國的亞馬遜，中國的順豐都在興沖沖地忙著測試這項業(yè)務(wù)，而美國達(dá)美樂披薩店，已在英國成功地空運了披薩外賣。

隱形無人機(jī)

為了對付日益增強(qiáng)的地面防空火力的威脅，許多先進(jìn)的隱形技術(shù)被應(yīng)用到無人機(jī)的研制上。隱形無人機(jī)為了對付日益增強(qiáng)的地面防空火力的威脅，許多先進(jìn)的隱形技術(shù)被應(yīng)用到無人機(jī)的研制上。一是采用復(fù)合材料、雷達(dá)吸波材料和低噪聲發(fā)動機(jī)。如美軍“蒂爾”II無人機(jī)除了主梁外，幾乎全部采用了石墨合成材料，并且對發(fā)動機(jī)出氣口和通信天線作了特殊設(shè)計，飛行高度在300米以上時，人耳聽不見；在900米以上時，肉眼看不見。二是采用限制紅外光反射技術(shù)，在機(jī)身表面涂上能夠吸收紅外光的油漆并在發(fā)動機(jī)燃料中注入防紅外輻射的化學(xué)制劑。三是減小機(jī)身表面縫隙，減少雷達(dá)反射面。四是采用充電表面涂層還具有變色的特性：從地面向上看，無人機(jī)具有與天空一樣的顏色；從空中往下看，無人機(jī)呈現(xiàn)與大地一樣的顏色。

據(jù)美國計劃研究局稱，研發(fā)可靠發(fā)射與回收技術(shù)，是“燕歐”無人機(jī)項目面臨的一個重要技術(shù)障礙。TOURIST1是一款具有記憶功能的無人機(jī)，除了跟隨、對點、繞點、多點飛行等智能飛行模式外，還能夠記憶多條規(guī)劃的路徑，系統(tǒng)智能存儲，當(dāng)再次選擇儲存的飛行路徑時，自動按照規(guī)劃路線飛行，拍攝視角隨心控制。瀕斗艦和驅(qū)逐艦沒有可供無人機(jī)從長跑道上起飛所需的甲板空間，因此它們依靠借助飛機(jī)彈射器起飛的“掃描鷹”無人機(jī)和垂直起飛的無人直升機(jī)。上世紀(jì)80年代和90年代初，美國4艘時期的戰(zhàn)列艦配備有“先鋒”無人機(jī)——體積約為“掃描鷹”無人機(jī)的兩倍——這些無人機(jī)借助捆綁式助推器發(fā)射升空。

“先鋒者”無人機(jī)借助一道懸網(wǎng)著艦，“掃描鷹”無人機(jī)則借助懸空線著艦，而“火力”無人直升機(jī)則垂直著艦。與舊式無人機(jī)相比，、固定翼無人機(jī)需要更強(qiáng)大的推動力，著艦難度更大。