伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用?？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調溫裝置，直到室溫回到結定值時為止。為適應不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量：在恒溫調節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調整狀態(tài)。

折返電動缸的電機和缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適合。

結構緊湊，外形尺寸較小，安裝、使用方便

雙導桿與拉桿同時滑動，進行定位和推壓，工件安裝方便 能夠對應一定的偏負載。    

用途：工件及推料機的升降，產(chǎn)品推出（推入）， 工件的壓入、嵌合'

電動缸有著獨特的性能特點，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

1.定位。如果采用伺服電機作為驅動機構，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實現(xiàn)直線的往復運動，誠少運動時的

摩擦，傳動效率可達80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動出約15%

3.運動響應快。直 線運動的速度范圍達到55mm/s而液壓缸只能達到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫崿F(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動件，減少摩擦的同時可以提高電

動缸的使用壽命。