??三、安裝階段的安全問題

??四向穿梭式貨架的總體結(jié)構(gòu)相對較大，每個部件存在許多連接問題，這需要專業(yè)安裝人員的操作。如果不夠好，很容易出現(xiàn)。如果立柱垂直度不夠，安裝貨架時角度不夠，搬運不良會對整體貨架產(chǎn)生不利影響。此外，貨架上所需的安全附件的安裝不正確或位置不正確，這將削弱保護(hù)。這個角色不利于安全。倉庫人員在使用貨架時操作不當(dāng)，也可能導(dǎo)致貨架的安全。例如，貨物超量退貨和貨架的強烈碰撞可能導(dǎo)致貨架移位或變形，從而影響貨架的安全使用。

2、從技術(shù)上看 兩向穿梭車要解決的問題主要是巷道內(nèi)的定位問題、供電問題和通訊問題，而四向穿梭車除此之外，要解決的問題還有很多，如換巷道問題，車輛避讓問題，車輛調(diào)度問題，換層問題等，這是其復(fù)雜之處。四向穿梭車的調(diào)度技術(shù)甚至是影響整體效率的關(guān)鍵技術(shù)。 早期的兩向穿梭車，供電基本采用滑觸線方式，這是一種比較傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計相對簡單。但對于四向車來說，這種供電方式是行不通的，于是，采用電池供電成為四向穿梭車必須采用的方式，但這一方式的很大問題是增加了車體的重量，增加了車體的尺寸，由于必須在線充電，因此影響了小車的有效工作時間。

4、從應(yīng)用上看 四向穿梭車由于其具有4個方向的移動能力，其適應(yīng)場地的靈活性大大增加，有些不規(guī)則的場地也可以得到充分利用，這是兩向穿梭車所無法比擬的。一方面可以大幅度提升空間利用率，另一方面，在許多老舊倉庫改造中，四向穿梭車具有更高的適應(yīng)能力。 雖然四向穿梭車有很多優(yōu)點，但也有一些缺點。比如說對貨架的要求，四向穿梭車由于有橫向軌道的要求，因此對貨架的精度要求更高，對安裝精度的要求也更高，由此將會導(dǎo)致安裝工期和成本的增加；