1.合理分析與確定托盤或類托盤結構為基底形式的裝載單元的受力支撐點,即在導軌上的支撐作用形式與穿梭車托舉運動情況下的支撐作用形式,并模擬計算或試驗檢測獲得裝載單元的底部很大的變形控制M,以獲得符合承載要求和結構的裝載單元,避免干涉穿梭車的空間運動。 　　

2.貨物單元化既要滿足包裝的基本要求,能有效保護物料,節(jié)省空間,便于搬運等;又要滿足與單元化相配套的尺寸要求,如單元化尺寸必須配合標準穿梭車的尺寸、標準托盤的尺寸,甚至穿梭導軌的寬度尺寸、貨架的結構布局尺寸等。

　1、PLC、控制器、電路板、電子元器件（電容、電阻、芯片等）均有工作溫度要求，低溫環(huán)境下，超出其工作溫度范圍時，可能導致芯片無法工作、控制性能下降、工作不穩(wěn)定等問題，并影響其使用壽命。如：PLC的工作溫度一般在0-60度左右，有一些PLC能達到零下20度，但購置成本、采購周期也會大增，對使用環(huán)境中的凝露，灰塵，鹽分等要求也更嚴苛，部件的可選用范圍也大大縮小。

　　2、低溫環(huán)境會影響一些開關、斷路器等電氣元件的彈簧機構，傳動配合、工作響應速度等，如低溫對斷路器的熱脫扣和熱繼電器的動作有影響。

　　3、低溫對穿梭車鋰電池也有一定的影響，在低溫環(huán)境下，可能造成對鋰電池性能的影響，如：充放電效率降低、內阻上升、連接電阻加大、電池發(fā)熱、放電能力下降、循環(huán)壽命降低等。零下 20℃溫度狀態(tài)下電池的充電效率較低，需要建立特定的鋰電池或者穿梭車的充電區(qū)，以提高充電效率；由于電解質溶液的阻抗、SEI 膜的阻抗、電荷轉移的阻抗均隨溫度降低而增大，鋰電池在低溫循環(huán)過程中表現(xiàn)出的較快的衰減率，所以配置在低溫穿梭車上的鋰電池性能上要優(yōu)選、容量可以大些，或考慮到使用效率的減低，增加備用電池比例，以確保穿梭車工作的有效連續(xù)性。

　四、設計經(jīng)驗及解決措施

　　通過以上多方面的分析與思考，可以考慮從幾個方面著手解決：

　　1、結構強度設計：應考慮低溫環(huán)境引起的結構承載力下降的影響，應通過計算或試驗來驗證設計溫度范圍內結構的可靠性。對半延展性材料也可通過斷裂力學的方法進行強度驗證，如聚氨酯車輪在低溫環(huán)境下確保不會出現(xiàn)不可接受的裂紋以及性能的變化，確保同軸車輪的運動同步性。當倉儲穿梭車荷載較大時，某些非金屬材料結構的設計需要試驗驗證，材料性能試驗溫度應低于或等于設計很低溫度。