隨著視覺工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機所能識別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。


音圈電機的六自由度并聯(lián)機構(gòu)憑借其剛度大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、累計誤差小、響應速度快、易于實現(xiàn)多軸耦合運動等優(yōu)點在各行各業(yè)得到了廣泛應用，比如：各種訓練模擬器，工業(yè)六軸聯(lián)動機床、工業(yè)機器人等；音圈電機六自由度可實現(xiàn)精準定位和精密隔振，可廣泛引用于航空航天、光學儀器儀表及精密制造測量等領(lǐng)域。文章到了這里，你都了解清楚了嗎？

分度變化：轉(zhuǎn)位軸中軸承不良，夾緊機構(gòu)中平面軸承不良，繞線模具平衡沒調(diào)好，繞線模具于鉤線套中心高沒調(diào)好（飛叉軸承壞，飛叉主軸軸承檔磨損，飛叉皮帶輪軸承檔磨損造成模具中心調(diào)不好）。分度時轉(zhuǎn)子受到外加阻力，位置變化，線繞在鋼片上斷線。        

剪線機構(gòu)不良：線剪斷之后沒有及時夾住，啟動下一個動作的時候尾線拉掉。解決：調(diào)整剪線機構(gòu)。

空心線圈繞線機比較常見是單頭繞線加工設(shè)備，功能也較為單一，多頭聯(lián)動繞線將大大提高繞線機的工作功率和產(chǎn)量，該設(shè)計能有效的降低設(shè)備的復雜程度，提高驅(qū)動功率，方便工藝調(diào)節(jié)，降低維護成本?，F(xiàn)在揚聲器線圈、VCM電機線圈的加工都已經(jīng)采用了多頭聯(lián)動技術(shù)；繞線只是線圈生產(chǎn)加工的一個過程，未來發(fā)展必然會將多種功能融合在一起，實現(xiàn)線圈乃至產(chǎn)品全自動化加工、測試、包裝等多種工藝。