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在實(shí)踐中,桁架機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用,它改變了傳統(tǒng)的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,具有操作方便,,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到客戶朋友的青睞。
桁架機(jī)械手的組成特點(diǎn):
1,高速--------其各軸以較高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,穩(wěn)定-------的重復(fù)性誤差,極點(diǎn)可達(dá)0.05mm;
3,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。
在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題,各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高,許多企業(yè)主紛紛主動(dòng)尋找像利華美機(jī)器人這樣自動(dòng)化實(shí)力很強(qiáng)的公司一起升級自己工廠的自動(dòng)化水平。雙機(jī)桁架機(jī)械手推薦在數(shù)控機(jī)床上使用,進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動(dòng)化加工,特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。
湖北火爆機(jī)器人科技有限公司技術(shù)實(shí)力雄厚,人才濟(jì)濟(jì),重視技術(shù)創(chuàng)新,擁有專利43項(xiàng),其中6項(xiàng)發(fā)明專利,公司所有產(chǎn)品均具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司研發(fā)的各種機(jī)器人及自動(dòng)化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)相比同行均有很強(qiáng)的競爭力。
上下料機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起,減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資,以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接; X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),高速穩(wěn)定; 材料可用真空吸取、電磁吸??;當(dāng)然,其他的是可以定制的。
1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常。
2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。
在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下,還要留意設(shè)備硬件上的問題,更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督,很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害,做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查,才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行,從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。