大跨度工程現(xiàn)場(chǎng)通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進(jìn)行跨外吊裝。同時(shí)，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺(tái)大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比。

根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實(shí)際需要分成2段或3段。分段點(diǎn)不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對(duì)接口的施工，因此分段點(diǎn)選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺(tái)。在主桁架分段點(diǎn)位置附近的下弦節(jié)點(diǎn)放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

為提高施工效率，避免二次倒運(yùn)和阻斷吊車行進(jìn)路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺(tái)布置在通道兩側(cè)平行于通道方向。

另外吊裝時(shí)應(yīng)盡量減少吊車移位的次數(shù)，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個(gè)位置能同時(shí)吊裝相鄰兩個(gè)主桁架，桁架從拼裝位置起吊時(shí)，吊鉤位置的回轉(zhuǎn)半徑要盡量大于就位時(shí)吊鉤的回轉(zhuǎn)半徑，這樣吊車在起吊過(guò)程中的動(dòng)作是起鉤、轉(zhuǎn)臂、起臂，回轉(zhuǎn)半徑越來(lái)越小，安全系數(shù)越來(lái)越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）建立安全警戒區(qū)在吊裝過(guò)程中若操作不當(dāng)則會(huì)造成安全事故的發(fā)生，影響工程進(jìn)行。因此應(yīng)當(dāng)設(shè)置警戒區(qū)，警戒區(qū)范圍是起吊工作范圍，設(shè)置專人把守警戒區(qū)，明確統(tǒng)一建設(shè)24h值班制度，在起吊過(guò)程當(dāng)中禁止人員在現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)。

（2）起吊過(guò)程中安排專人檢測(cè)千斤頂，使用通訊設(shè)備實(shí)施報(bào)告千斤頂?shù)倪\(yùn)行狀況，嚴(yán)防千斤頂出現(xiàn)打滑等失效的情況。

（3）安排千斤頂檢測(cè)的同時(shí)還要安排專人檢測(cè)油泵的情況，若出現(xiàn)過(guò)熱、漏油及壓力輸出不穩(wěn)定的情況時(shí)也要及時(shí)上報(bào)，通過(guò)總指揮同意后全場(chǎng)停止作業(yè)進(jìn)行檢查維修，嚴(yán)禁單方面下達(dá)指令。

（4）在起吊過(guò)程中須在桁架兩端設(shè)置繩索，保證桁架穩(wěn)定性，防止桁架晃動(dòng)。

（5）在吊裝到位置后進(jìn)行焊接工作，在焊接時(shí)要做防止電弧，還要對(duì)鋼絞線及錨件做好絕緣工作。

桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機(jī)械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營(yíng)理念為一體的一家國(guó)家建筑機(jī)械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識(shí)化的員工隊(duì)伍造就了我們的開(kāi)發(fā)能力。